三菱PLC梯形圖的基本特點(diǎn)

關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求：每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個梯級組成。每個輸出元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可有多個支路。通常每個支路可容納11個編程元素，最右邊的元素必須是輸出元素。一個網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。
關(guān)于三菱PLC梯形圖有以下幾個基本特點(diǎn)：
(1) PLC梯形圖與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性，并與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致。
(2) 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。“能流”只能從左向右流動。
(3) 梯形圖中各編程元件所描述的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)可在編制用戶程序時無限引用，不受次數(shù)的限制，既可常開又可常閉。
(4) 梯形圖格式中的繼電器與物理繼電器是不同概念。在PLC 的編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對于PLC 來說，其內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際存在的具有物理結(jié)構(gòu)的繼電器，而是指軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個軟繼電器觸點(diǎn)都與PLC 存儲器中的一個存儲單元相對應(yīng)。因此，在應(yīng)用時，須與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。
(5) 梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中沒有輸入繼電器的線圈。輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動現(xiàn)場機(jī)構(gòu)，位的狀態(tài)必須通過I/O 模板上對應(yīng)的輸出單元，才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行最后動作的執(zhí)行。
(6) 根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，可以求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件ON/OFF 狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)邏輯解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。
(7) 梯形圖中的用戶邏輯解算結(jié)果，馬上可為后面用戶程序的邏輯解算所利用。
(8) 梯形圖與其他程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和對程序的檢查。但對于較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等程序設(shè)計語言比較，梯形圖的邏輯性描述還不夠清晰。