MODBUS協(xié)議實現(xiàn)PLC“主或從通訊”的自我理解
當PLC主站和變頻器、私服驅(qū)動器、溫控器或其他遵從MODBUS的從站通訊時,會出現(xiàn)3種情況:
(1)比如"臺達",它沒有能力自己開發(fā)專用協(xié)議,就用Modbus作為自己的協(xié)議,這樣的話,它有Modbus指令,只需要設置通訊格式字后,用指令直接讀從站寄存器地址就可以了。(臺達主站)
(2)比如“西門子”,它有自己開發(fā)的PPI、MPI、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)等專用協(xié)議,但為了和支持MODBUS的設備通訊,它就開發(fā)了Modbus通訊協(xié)議庫,我們只需要初始化“通訊格式字”,不需要知道“通訊數(shù)據(jù)信息幀”的格式,直接讀寫從站寄存器的地址就可。(西門子主站)
?。ǎ常┍热?ldquo;三菱”,它有自己開發(fā)的"CC-LINK"專用協(xié)議,但沒有支持和MODBUS設備通訊的協(xié)議庫,那和支持MODBUS協(xié)議的設備通訊就要編寫通訊程序了,這就是“自由口通訊”,在保證硬件通訊口連接正確的情況下,遵從“從站的通訊格式字”和“從站的數(shù)據(jù)信息幀”。在PLC中不但要設置通訊格式字,還要編寫數(shù)據(jù)發(fā)送幀的通訊程序,比較長。(三菱主站)
PLC通過指令寫程序發(fā)送幀"01H 03H 21H 02H00H 02H 6FH F7H"中,03H(功能碼)和21H 02H(數(shù)據(jù)起始地址)就決定對從站4區(qū)寄存器中的48451進行處理
當PLC為從站時,上位或組態(tài)軟件為主站時,軟件一般添加了相應PLC的驅(qū)動程序,PLC廠家定義了PLC變量地址和MODBUS寄存器的映射關系,讀和寫相應MODBUS的寄存器地址就可讀寫plc相應變量的參數(shù)。
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