<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 上海通用汽車如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點

          上海通用汽車如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點

          作者: 時間:2016-12-19 來源:網絡 收藏
          上一篇《一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點》引起了諸多CAN應用者的共鳴,上海通用汽車用這個功能,進行焊接機器人的日常維護,監(jiān)測機器人CAN通信的信號質量,及時更換有隱患的節(jié)點。如圖1所示。因為焊接機器人工作在比較嚴酷的電磁環(huán)境中,其CAN通信好壞直接影響汽車生產的效率和品質。所以快速找到問題節(jié)點并且予以更換是非常重要的。

          CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具,集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,并把各種儀器有機的整合和關聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,可對CAN網絡通信正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點,解決CAN總線應用的各種問題,是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/331453.htm

          CANScope的“信號質量”分析插件可以通過分析每個CAN節(jié)點發(fā)出的波形,自動對其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間進行綜合“評分”,然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN幀ID的信號質量。用戶無需深入了解CAN總線協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業(yè)知識。只需使用CANScope采集一段時間后,點擊鼠標即可自動完成分析工作。如圖2所示。為六個測量評價的參數(shù)。

          最新的信號質量功能,加入了幅值、擾動、斜率的權值設定。幅值為評價信號幅值;擾動是評價最大幅值、最小幅值與信號幅值的比例;斜率是評價上升時間、下降時間與信號時間的比例。用戶可以把所關心的部分權值設大,便于發(fā)現(xiàn)問題,如圖3所示,為浙江某車廠傳統(tǒng)車上測試的信號分析,所有權值相等的情況。這樣看,所有節(jié)點好像都沒有問題。

          如果我們將幅值的權值設置為100,其他兩項都設置為10。如圖4所示,可以發(fā)現(xiàn)有四個ID的節(jié)點信號質量分數(shù)偏低,說明這幾個ID對應節(jié)點的信號幅值偏小。雖然不影響整體數(shù)據(jù)傳輸(沒有錯誤幀),但在精益求精的原則下,建議查看一下節(jié)點接口電路設計,是否串聯(lián)了電阻?和CAN收發(fā)器的供電大小,以及使用的線纜情況等導致幅值偏低的原因。


          上一頁 1 2 下一頁

          評論


          技術專區(qū)

          關閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();