MODBUS通信總結(jié)

西門子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時(shí)，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個(gè)項(xiàng)目上應(yīng)用，效果還是不錯(cuò)。

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331471.htm

西門子S7-200自由口通訊確實(shí)很自由，可以編制任何通訊。

西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個(gè)控制的位信號輸入，在速度設(shè)定值變化是發(fā)送速度值，平時(shí)要讀變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（包括故障狀態(tài)），還想讀變頻器運(yùn)行時(shí)的電流。于是，自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。

Modbus通訊協(xié)議要求：

讀寫都是8個(gè)字節(jié)，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數(shù)據(jù)值

發(fā)送	VB1600	VB1601	VB1602	VB1603	VB1604	VB1605	VB1606	VB1607	VB1608
8個(gè)字節(jié)	發(fā)送長度8	從站地址	功能碼	數(shù)據(jù)地址高字節(jié)	數(shù)據(jù)地址低字節(jié)	數(shù)據(jù)字長高字節(jié)	數(shù)據(jù)字長低字節(jié)	CRC校驗(yàn)低字節(jié)	CRC校驗(yàn)高字節(jié)

從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長和CRC都是一個(gè)字，其中地址和長度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門子定義一致，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計(jì)算機(jī)上的定義一致。這點(diǎn)必需注意。

變頻器寫返回：

接受	VB1609	VB1610	VB1611	VB1612	VB1613	VB1614	VB1615	VB1616	VB1617
8個(gè)字節(jié)	接受長度8	從站地址	功能碼	數(shù)據(jù)地址高字節(jié)	數(shù)據(jù)地址低字節(jié)	數(shù)據(jù)值 高字節(jié)	數(shù)據(jù)值 低字節(jié)	CRC校驗(yàn)低字節(jié)	CRC校驗(yàn)高字節(jié)

返回與發(fā)送時(shí)一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受成功，并已執(zhí)行。

我只需讀5個(gè)字的參數(shù)或1個(gè)字的狀態(tài)，變頻器讀返回：

接受	VB1609	VB1610	VB1611	VB1612	VW1613	……	VW1621	VB1623	VB1624
N個(gè)字節(jié)	接受長度n	從站地址	功能碼	數(shù)據(jù)字節(jié)字節(jié)數(shù)	數(shù)據(jù)1 數(shù)值	。。。。。	數(shù)據(jù)5 數(shù)值	CRC校驗(yàn)低字節(jié)	CRC校驗(yàn)高字節(jié)

讀狀態(tài)返回7個(gè)字節(jié)，讀5個(gè)字返回15個(gè)字節(jié)。

程序要求：定義通訊優(yōu)先級別是先寫，后讀。寫命令（運(yùn)行，停止，復(fù)位等）發(fā)送級別最高，其次是寫頻率設(shè)定。寫通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態(tài)或頻率改變時(shí)，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)，輪流讀取。

根據(jù)上述要求，確定了以下幾個(gè)子程序和中斷程序：

1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗(yàn)等

2. 變頻器控制子程序：輸入運(yùn)行、停止、復(fù)位、地址、頻率設(shè)定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當(dāng)前運(yùn)行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當(dāng)前應(yīng)寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開通發(fā)送完成中斷。

3. CRC校驗(yàn)子程序：運(yùn)算發(fā)送的CRC碼。

4. 發(fā)送完成中斷程序：根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長度，關(guān)閉接受中斷，開通接受完成中斷。

5. 接受完成中斷程序：判斷接受信號是否正常，若不正常送出相應(yīng)的故障碼。將接收到的正確信號，送入對應(yīng)暫存區(qū)內(nèi)，供控制子程序輸出,關(guān)閉接受中斷。