MODBUS通信總結(jié)
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西門子S7-200PLC在與英威騰變頻器Modbus通訊時，采用自己編制主站通訊程序，參照西門子USS程序格式做成庫程序，在多個項目上應用，效果還是不錯。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331471.htm西門子S7-200自由口通訊確實很自由，可以編制任何通訊。
西門子自帶的Modbus主站程序，用在變頻器控制上，不方便。要求是能向USS庫程序一樣有多個控制的位信號輸入，在速度設定值變化是發(fā)送速度值，平時要讀變頻器的運行狀態(tài)（包括故障狀態(tài)），還想讀變頻器運行時的電流。于是，自己根據(jù)英威騰變頻器的通訊協(xié)議，編制了Modbus主站通訊程序。
Modbus通訊協(xié)議要求：
讀寫都是8個字節(jié)，只是功能碼的不同和讀是讀得長度，寫是寫的數(shù)據(jù)值
發(fā)送 | VB1600 | VB1601 | VB1602 | VB1603 | VB1604 | VB1605 | VB1606 | VB1607 | VB1608 |
8個字節(jié) | 發(fā)送長度8 | 從站地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) | 數(shù)據(jù)地址低字節(jié) | 數(shù)據(jù)字長高字節(jié) | 數(shù)據(jù)字長低字節(jié) | CRC校驗低字節(jié) | CRC校驗高字節(jié) |
從上面的通訊結(jié)構(gòu)可以看出：數(shù)據(jù)地址、字長和CRC都是一個字，其中地址和長度或數(shù)據(jù)高低字節(jié)與西門子定義一致，即低地址高字節(jié)。CRC不一樣，是低地址低字節(jié)，與計算機上的定義一致。這點必需注意。
變頻器寫返回：
接受 | VB1609 | VB1610 | VB1611 | VB1612 | VB1613 | VB1614 | VB1615 | VB1616 | VB1617 |
8個字節(jié) | 接受長度8 | 從站地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)地址高字節(jié) | 數(shù)據(jù)地址低字節(jié) | 數(shù)據(jù)值 高字節(jié) | 數(shù)據(jù)值 低字節(jié) | CRC校驗低字節(jié) | CRC校驗高字節(jié) |
返回與發(fā)送時一樣，表示通訊數(shù)據(jù)接受成功，并已執(zhí)行。
我只需讀5個字的參數(shù)或1個字的狀態(tài)，變頻器讀返回：
接受 | VB1609 | VB1610 | VB1611 | VB1612 | VW1613 | …… | VW1621 | VB1623 | VB1624 |
N個字節(jié) | 接受長度n | 從站地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)字節(jié)字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)1 數(shù)值 | 。。。。。 | 數(shù)據(jù)5 數(shù)值 | CRC校驗低字節(jié) | CRC校驗高字節(jié) |
讀狀態(tài)返回7個字節(jié)，讀5個字返回15個字節(jié)。
程序要求：定義通訊優(yōu)先級別是先寫，后讀。寫命令（運行，停止，復位等）發(fā)送級別最高，其次是寫頻率設定。寫通訊發(fā)送后，判斷返回值，確定是否寫成功，若寫成功則不再寫，只要控制狀態(tài)或頻率改變時，再次寫。讀為一次讀變頻器狀態(tài)，一次讀當前運行參數(shù)，輪流讀取。
根據(jù)上述要求，確定了以下幾個子程序和中斷程序：
1. 初始化子程序：對自由口通訊配置波特率、偶校驗等
2. 變頻器控制子程序：輸入運行、停止、復位、地址、頻率設定等入口。輸出變頻器狀態(tài)、通訊故障碼、當前運行頻率、電流等。程序中要根據(jù)上次通訊結(jié)果判斷當前應寫還是讀。并發(fā)出XMT通訊指令，開通發(fā)送完成中斷。
3. CRC校驗子程序：運算發(fā)送的CRC碼。
4. 發(fā)送完成中斷程序：根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容，確定接受的長度，關(guān)閉接受中斷，開通接受完成中斷。
5. 接受完成中斷程序：判斷接受信號是否正常，若不正常送出相應的故障碼。將接收到的正確信號，送入對應暫存區(qū)內(nèi)，供控制子程序輸出,關(guān)閉接受中斷。
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