現(xiàn)場總線有哪些
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圖8 Type8 INTERBUS現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
協(xié)議包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。數(shù)據(jù)鏈路層采用面向過程數(shù)據(jù)的傳輸方法及集總幀協(xié)議，可以傳輸循環(huán)過程數(shù)據(jù)和非循環(huán)數(shù)據(jù)，幀信息包括一個啟動信號、回送信息、數(shù)據(jù)安全/結(jié)束信息。集總幀具有非常高的傳輸效率，其效率高達(dá)52%，盡管INTERBUS通信速率為500Kbps和2Mbps，通信速度和效率很高。應(yīng)用層服務(wù)用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換、VFD支持、變量訪問、程序調(diào)用和12個相關(guān)的服務(wù)。
INTERBUS總線有很強(qiáng)的監(jiān)視診斷功能，總線監(jiān)控功能監(jiān)視整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也提供總線網(wǎng)絡(luò)的變結(jié)構(gòu)功能，能及時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，關(guān)斷和連接總線的某個子總線段。監(jiān)控功能是現(xiàn)場安裝、調(diào)試、診斷和維護(hù)的有力工具。具體功能是識別和確定安裝錯誤和部件錯誤，現(xiàn)場總線模塊具有輸入/輸出的狀態(tài)顯示，在調(diào)試時(shí)可設(shè)置輸出狀態(tài)，以及可以保存某些智能設(shè)備的參數(shù)。
為了提高工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的安全性，以滿足制造業(yè)和過程工業(yè)自動化故障安全通信的要求，特別是在汽車制造業(yè)中具有安全總線的功能被放在首位。INTERBUS俱樂部從1999年開始進(jìn)行INTERBUS安全總線研究，在2001年得到了德國BIA組織EN954-1 KAT.4標(biāo)準(zhǔn)的許可證明，并符合IEC61508安全通信標(biāo)準(zhǔn)。INTERBUS的安全總線由一個Safe Control控制模塊和現(xiàn)場分散式智能模塊組成，控制模塊的唯一功能就是控制安全數(shù)據(jù)。這種解決方案優(yōu)于其它方案，它將控制系統(tǒng)與安全總線的功能截然分開，控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)清晰簡單，不影響今后的擴(kuò)展和修改，成本明顯降低。這是現(xiàn)場總線的一個發(fā)展方向。
9. FF H1現(xiàn)場總線
H1現(xiàn)場總線是由FF現(xiàn)場總線基金會負(fù)責(zé)制定的。FF基金會成員由世界著名的儀表制造商和用戶組成，其成員生產(chǎn)的變送器、DCS、執(zhí)行器、流量儀表占世界市場的90%，它們對過程控制現(xiàn)場工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的功能需求了解透徹，在過程控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，提出的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)較為全面，其通信體系結(jié)構(gòu)如圖9所示。Type9現(xiàn)場總線是Type1現(xiàn)場總線的子集。
FF H1現(xiàn)場總線協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及考慮到現(xiàn)場裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成。H1總線支持多種傳輸媒體：雙絞線、電纜、光纜和無線媒體。傳輸速率為31.25Kbps，通信距離最大為1 900米。該總線支持總線供電和本質(zhì)安全。
圖9 Type 9 FF H1現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鏈路活動調(diào)度、數(shù)據(jù)的接收發(fā)送、活動狀態(tài)的響應(yīng)、總線上各設(shè)備間的鏈路時(shí)間同步等。這里，總線訪問控制采用鏈路活動調(diào)度器（LAS）方式，LAS擁有總線上所有設(shè)備的清單，由它負(fù)責(zé)總線段上各設(shè)備對總線的操作。
現(xiàn)場總線應(yīng)用層由現(xiàn)場總線訪問（FAS）子層和現(xiàn)場總線報(bào)文規(guī)范(FMS)子層構(gòu)成。FAS子層提供發(fā)布者/預(yù)訂者、客戶機(jī)/服務(wù)器和報(bào)告分發(fā)三種模式的報(bào)文服務(wù)。FMS子層提供對象字典（OD）服務(wù)、變量訪問服務(wù)和事件服務(wù)等?，F(xiàn)場總線用戶層具有標(biāo)準(zhǔn)功能塊（FB）和裝置描述功能。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定32種功能塊，現(xiàn)場裝置使用這些功能塊完成控制策略。由于裝置描述功能包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關(guān)，所以可使現(xiàn)場裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作。
10. PROFI net現(xiàn)場總線
PNO組織于2001年8月發(fā)表了PROFInet規(guī)范。PROFInet將工廠自動化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體，同時(shí)又完全保留了Profibus現(xiàn)有的開放性。
PROFInet現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)如圖10所示，從圖中看出，該方案支持開放的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ?，這種通信建立在普遍使用的Ethernet TCP/IP基礎(chǔ)上，優(yōu)化的通信機(jī)制還可以滿足實(shí)時(shí)通信的要求。基于對象應(yīng)用的DCOM通信協(xié)議是通過該協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立的。以對象的形式表示的PROFInet組件根據(jù)對象協(xié)議交換其自動化數(shù)據(jù)。自動化對象即COM對象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上。連接對象活動控制（ACCO）確保已組態(tài)的互相連接的設(shè)備間通信關(guān)系的建立和數(shù)據(jù)交換。傳輸本身是由事件控制的，ACCO也負(fù)責(zé)故障后的恢復(fù)，包括質(zhì)量代碼和時(shí)間標(biāo)記的傳輸、連接的監(jiān)視、連接丟失后的再建立以及相互連接性的測試和診斷。
圖10 Type10 PROFInet 現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)
Profibus可以通過代理服務(wù)器(Proxy)很容易地實(shí)現(xiàn)與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)的集成，在該方案中，通過代理服務(wù)器將通用的Profibus網(wǎng)絡(luò)連接到工業(yè)以太網(wǎng)；通過以太網(wǎng)TCP/IP訪問Profibus設(shè)備是由Proxy使用遠(yuǎn)方程序調(diào)用和Microsoft DCOM進(jìn)行處理的。
PROFInet提供工程設(shè)計(jì)工具和制造商專用的編程和組態(tài)軟件，使用這種工具可以從控制器編程軟件開發(fā)的設(shè)備來創(chuàng)建基于COM的自動化對象，這種工具也將用于組態(tài)基于PROFInet的自動化系統(tǒng)，使用這種獨(dú)立于制造商的對象和連接編輯器可減少15%的開發(fā)時(shí)間。
10種類型現(xiàn)場總線采用完全不同的通信協(xié)議。Type1采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式；Type2 ControlNet使用CTDMA方法和Producer/Consumer模式，Ethernet/IP使用Ethernet TCP/IP協(xié)議；Type3是令牌環(huán)和主站/從站方式；Type4通信采用虛擬令牌傳遞方式；Type5采用CSMA/CD方式和Ethernet TCP/IP協(xié)議；Type6使用TDMA多路存取方式；Type7使用總線裁決方式；Type8采用整體幀協(xié)議；Type9采用LAS方式和Publisher/Subscriber模式；Type10使用Ethernet TCP/IP協(xié)議。
從以上論述可以看出，十種類型現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議都不相同，但對Ethernet TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)用于H2高速現(xiàn)場總線基本達(dá)成共識，Ethernet/IP、FF HSE和PROFInet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)事實(shí)上已成為國際標(biāo)準(zhǔn)
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