現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS技術(shù)要點(diǎn)
(1) PROFIBUS是一種國(guó)際化、開(kāi)放式、不依賴(lài)于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。
(2) PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
(3) PROFIBUS-DP:是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號(hào)傳輸。
(4) PROFIBUS-PA:專(zhuān)為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線(xiàn)上,并有本征安全規(guī)范。
(5) PROFIBUS-FMS:用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
(7) PROFIBUS是一種用于工廠(chǎng)自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
2. PRFIBUS基本特性
2.1 PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際準(zhǔn),以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-SIO)作為參考模型的。該模型共有七層,如下圖1所示:
圖1:PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
(1) PROFIBUS-DP:定義了第一、二層和用戶(hù)接口。第三到七層未加描述。用戶(hù)接口規(guī)定了用戶(hù)及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。
(2) PROFIBUS-FMS:定義了第一、二、七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification-FMS)和低層接口(Lower Layer Interface-LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶(hù)提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴(lài)設(shè)備的第二層訪(fǎng)問(wèn)接口。
(3) PROFIBUS-PA:PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn),PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過(guò)總線(xiàn)給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
2.2 PROFIBUS傳輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類(lèi)型:
· 用于DP和FMS的RS485傳輸。
· 用于PA的IEC1158-2傳輸。
· 光纖
2.2.1用于DP/FMS的RS485傳輸技術(shù)
由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。
RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱(chēng)之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線(xiàn)。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征:
· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€(xiàn)性總線(xiàn),兩端有有源的總線(xiàn)終端電阻。
· 傳輸速率:9.6K bit/s~12M bit/s
· 介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC)。
· 站點(diǎn)數(shù):每分段32個(gè)站(不帶中繼),可多到127個(gè)站(帶中繼)。
· 插頭連接:最好使用9針D型插頭。
2.2.2 RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)
(1) 全部設(shè)備均與總線(xiàn)連接。
(2) 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個(gè)總線(xiàn)終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線(xiàn)終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。見(jiàn)圖2所示。
(4) 當(dāng)分段站超過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線(xiàn)段。串聯(lián)的中繼器一般不超過(guò)3個(gè)。見(jiàn)圖3所示:
圖2:PROFIBUD-DP和PROFIBUS-FMS的電纜接線(xiàn)和總線(xiàn)終端電阻
圖3: 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)
(5) 電纜最大長(zhǎng)度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長(zhǎng)度如下表1:
表1
(6) A型電纜參數(shù):
阻抗:135-165W 電容:〈 30pf/m 回路電阻:110W
線(xiàn)規(guī):0.64mm 導(dǎo)線(xiàn)面積:>0.34mmW
(7) RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭,插頭針腳定義和接線(xiàn)見(jiàn)圖2所示。
(8) 當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線(xiàn)不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車(chē)制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
(9) 如用屏蔽編織線(xiàn)和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線(xiàn)來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線(xiàn)必須與高壓線(xiàn)隔離。www.diangon.com
(10) 超過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線(xiàn)段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線(xiàn)插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
評(píng)論