現(xiàn)場總線PROFIBUS技術(shù)要點(diǎn)
(1) PROFIBUS是一種國際化、開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。
(2) PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)、PROFIBUS-PA(Process Automation)、PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
(3) PROFIBUS-DP:是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代辦24VDC或4-20mA信號傳輸。
(4) PROFIBUS-PA:專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)在一根總線上,并有本征安全規(guī)范。
(5) PROFIBUS-FMS:用于車間級監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。
(7) PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù)??蓪?shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。
2. PRFIBUS基本特性
2.1 PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國際準(zhǔn),以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-SIO)作為參考模型的。該模型共有七層,如下圖1所示:
圖1:PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)
(1) PROFIBUS-DP:定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。
(2) PROFIBUS-FMS:定義了第一、二、七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification-FMS)和低層接口(Lower Layer Interface-LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問接口。
(3) PROFIBUS-PA:PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn),PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。
2.2 PROFIBUS傳輸技術(shù)
PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:
· 用于DP和FMS的RS485傳輸。
· 用于PA的IEC1158-2傳輸。
· 光纖
2.2.1用于DP/FMS的RS485傳輸技術(shù)
由于DP與FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時(shí)操作。
RS-485傳輸是PROFIBUS最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為H2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
RS-485傳輸技術(shù)基本特征:
· 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線,兩端有有源的總線終端電阻。
· 傳輸速率:9.6K bit/s~12M bit/s
· 介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(EMC)。
· 站點(diǎn)數(shù):每分段32個(gè)站(不帶中繼),可多到127個(gè)站(帶中繼)。
· 插頭連接:最好使用9針D型插頭。
2.2.2 RS-485傳輸設(shè)備安裝要點(diǎn)
(1) 全部設(shè)備均與總線連接。
(2) 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差。兩個(gè)總線終端電阻必須永遠(yuǎn)有電源。見圖2所示。
(4) 當(dāng)分段站超過32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個(gè)。見圖3所示:
圖2:PROFIBUD-DP和PROFIBUS-FMS的電纜接線和總線終端電阻
圖3: 每個(gè)分段上最多可接32個(gè)站(主站或從站)
(5) 電纜最大長度取決于傳輸速率。如使用A型電纜,則傳輸速率與長度如下表1:
表1
(6) A型電纜參數(shù):
阻抗:135-165W 電容:〈 30pf/m 回路電阻:110W
線規(guī):0.64mm 導(dǎo)線面積:>0.34mmW
(7) RS-485的傳輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)最好使用9針D型插頭,插頭針腳定義和接線見圖2所示。
(8) 當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。
(9) 如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過盡可能的大面積屏蔽接線來復(fù)蓋,以保持良好的傳導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。www.diangon.com
(10) 超過500Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
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