Modbus協(xié)議的傳輸方式

　　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。
　　在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。
　　1、ASCII模式
　　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit
　　字節(jié)都作為兩個ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯誤。
　　代碼系統(tǒng)
　　十六進(jìn)制，ASCII字符0...9，A...F
　　消息中的每個ASCII字符都是一個十六進(jìn)制字符組成
　　每個字節(jié)的位
　　1個起始位
　　7個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送
　　1個奇偶校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無
　　1個停止位（有校驗(yàn)時），2個Bit（無校驗(yàn)時）
　　錯誤檢測域
　　LRC(縱向冗長檢測)
　　2、RTU模式
　　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節(jié)包含兩個4Bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)。
　　代碼系統(tǒng)
　　8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制數(shù)0...9，A...F
　　消息中的每個8位域都是一個兩個十六進(jìn)制字符組成
　　每個字節(jié)的位