裝配線每年可生產(chǎn)1百多萬件電子駐車制動器
Küster 技術(shù)已在大多數(shù)汽車制造商制造的成千上萬輛汽車中使用。
Küster 組件包括機(jī)械或電子駐車制動器、車窗開閉調(diào)節(jié)器、全套車門系統(tǒng)以及消音器和排氣閥。Küster Automotive Control Systems GmbH (ACS)是 Küster 集團(tuán)旗下的五家公司之一,位于德國 Ehringshausen,為不同的歐洲汽車制造商生產(chǎn)電子駐車制動器。Küster ACS 自 2003 年起便開始使用 Beckhoff 技術(shù)來控制其生產(chǎn)設(shè)施。今天,Beckhoff 基于 PC 的自動化技術(shù)已成為 Küster ACS 大型控制系統(tǒng)的支柱。
裝配機(jī)殼蓋時的 6 軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人。在這個步驟之前,電子駐車制動器的所有元件都已裝配好。
毋庸置疑,電子駐車制動器生產(chǎn)的控制和監(jiān)測要求十分復(fù)雜。一方面,其生產(chǎn)受到價格壓力的強(qiáng)烈影響,即意味著裝配過程必須有效且高度自動化,這是最基本的要求。另一方面,電子駐車制動器是與安全相關(guān)的車輛組件,即意味著其受到嚴(yán)格的測試和文件記錄要求限制。另一個復(fù)雜情況便是:電子駐車制動器裝配有專用的電子系統(tǒng);該專用的電子系統(tǒng)隨后會與車輛通信,因此,在不同的操作狀態(tài)下,必須對電子系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)(傾角、制動曲線等)。在所有的生產(chǎn)階段,包括物料運(yùn)送、不同的制造步驟、校準(zhǔn)、功能測試和裝運(yùn),生產(chǎn)線的控制和測試單元都會通過 Beckhoff C6140 工業(yè) PC 與中央數(shù)據(jù)庫通信。工業(yè) PC 充當(dāng)耦合系統(tǒng),自動收集所有系統(tǒng)組件的數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)捆綁傳送至服務(wù)器。耦合系統(tǒng)和裝配站間的通信通過 TwinCAT ADS 進(jìn)行。C6140 也會進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和診斷。數(shù)據(jù)庫批準(zhǔn)所有的控制命令并細(xì)致地記錄整個生產(chǎn)和校準(zhǔn)過程以及隨后的功能測試。每個獨(dú)立的電子駐車制動器都會經(jīng)過 100% 的測試。“這就是其與‘標(biāo)準(zhǔn)’生產(chǎn)的不同,‘標(biāo)準(zhǔn)’生產(chǎn)是基于生產(chǎn)計劃進(jìn)行裝配和交付。而 Küster 的成品 — 電子駐車制動器 — 會進(jìn)行測量并按需進(jìn)行校正,”Beckhoff 法蘭克福分公司銷售團(tuán)隊(duì)的一員,Olive Barwitzki 說。數(shù)據(jù)交換以極高的速度進(jìn)行:取決于范圍,控制模塊中數(shù)據(jù)庫查詢的平均響應(yīng)時間大約為每次查詢 100 ms。假如年產(chǎn) 120 萬件電子駐車制動器,如同 2011 年的情況一樣,則大約生成了 130 GB 表數(shù)據(jù)。
帶獨(dú)創(chuàng)汽車后軸的電子駐車制動器(EPB)。圖片顯示了拉索線路,包括制動鉗中的制動拉索。
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