視覺影像傳感器讓機(jī)械手臂精準(zhǔn)拾取放置對象

在瑞士萊茵塔市(Altstatten)的Polypag AG專門生產(chǎn)制造聚氨酯的產(chǎn)品(polyurethane，俗稱PU)給專業(yè)的建設(shè)公司或居家生活使用。發(fā)泡聚合物(PUR foams，高質(zhì)量泡棉)多用于外墻、門窗和內(nèi)部建設(shè)…等。但針對銷售給一般大眾的物品或其制劑，依據(jù)一項新的EU指令，在分類、卷標(biāo)及包裝上若含有PUR浮質(zhì)都必須提供一雙拋棄式手套，其目的用來防護(hù)使用者的手，避免接觸到殘留劑。因此Polypag公司針對Delta機(jī)械手臂拾取手套包并確實的放置在防護(hù)罩內(nèi)的任務(wù)，委托了另一家同樣是瑞士商，專門制造量設(shè)測備的Elwitec公司，來開發(fā)此一拾取和放置的解決方案。Elwitec公司為了達(dá)成此一目標(biāo)，因此開始尋找適合的視覺引導(dǎo)機(jī)械手臂的傳感器解決方案。而SICK的視覺影像傳感器可提供對象位置檢測和相對拾取坐標(biāo)，是最佳解決方案。

現(xiàn)有問題：質(zhì)量管理、符合法規(guī)、自動化處理流程

解決方案：SICK的2D視覺傳感器協(xié)助Delta機(jī)器手臂檢測放在輸送帶上每一包平整的防護(hù)手套包位置，并確保撿取和放置在罐裝瓶蓋上指定的范圍。

選擇這個解決方案的原因，不僅是因為操作人員都可容易了解SICK影像檢測技術(shù)以及圖像管理的操作接口，另外還因為這個影像傳感器已經(jīng)被眾多不同的客戶運(yùn)用在不同的成功應(yīng)用中，是個相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，因此Elwitec公司在這一個項目中，選擇采用SICK的2D視覺傳感器。這個影像傳感器在預(yù)先定義好的檢測范圍內(nèi)檢測手套包，當(dāng)檢測到手套包實，會立即的將手套包X/Y軸數(shù)值封包透過高速的以太網(wǎng)絡(luò)傳送至Delta機(jī)械手臂的控制系統(tǒng)，不必透過外部支持即可立即轉(zhuǎn)換數(shù)值，讓機(jī)械手臂精準(zhǔn)的拾取或放置對象。因為與2D視覺傳感器整合，方可快速的撿取手套包并精準(zhǔn)的將他們放在罐裝瓶蓋上方的圓形指定區(qū)域內(nèi)。

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331568.htm效益：

•卓越的視覺檢測技術(shù)和用戶接口讓人贊賞
•高精度及快速的性能反映在可靠的拾取和放置任上
•絕佳的靈活度，可簡易快速的和機(jī)械手臂整合
•單機(jī)即可完成作業(yè)，不需再透過外部支持，有效節(jié)省成本
•機(jī)械手臂在作動時與操作期間，皆不需透過額外的中間協(xié)調(diào)，即可完成作業(yè)

因SICK 2D智能型視覺傳感器擁有眾多的優(yōu)勢，讓Elwitec公司認(rèn)定是最理想的解決方案。Elwitec公司總經(jīng)理Mr. Urs Thoma 說" 我們的員工都非常熟悉SICK的視覺檢測技術(shù)和用戶接口，因此可節(jié)省許多寶貴的處理時間。此一視覺傳感器的優(yōu)勢在各式各樣的客戶應(yīng)用中獲得正面的回響。全球化通用、專業(yè)的服務(wù)質(zhì)量優(yōu)勢也是讓人贊賞。"SICK 2D視覺傳感器提供一個高精度、快速的檢測質(zhì)量，讓機(jī)械手臂可確實撿取和放置平整的手套包。彈性的行動距離、廣角視野和接口，有效簡化和視覺傳感器的整合配置。還有，它免透過計算機(jī)或其他主機(jī)支持，是一個可確實增加效益的解決方案。機(jī)械手臂運(yùn)作調(diào)節(jié)必須透過視覺傳感器做校正，經(jīng)由以太網(wǎng)絡(luò)連接可實時與機(jī)械手臂控制系統(tǒng)整合。以上這些都是我們選擇SICK的產(chǎn)品的主要原因。(end)