視覺傳感器實(shí)現(xiàn)透明包裝箱自動高速裝載

一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料，目的是將其特色商標(biāo)標(biāo)簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對瓶體進(jìn)行定位以使有標(biāo)簽的一側(cè)向外，而此項(xiàng)處理對于自動包裝來說非常困難。在過去，飲料瓶是在一條自動生產(chǎn)線上灌裝的，之后由一個 15 人的小組負(fù)責(zé)以手動方式將這些飲料瓶裝入透明包裝箱內(nèi)并對其進(jìn)行定位。最近，這家飲料生產(chǎn)商首次成功采用 AFA Nordale Packaging Systems 推出的鏟斗式自動裝載裝箱機(jī)實(shí)現(xiàn)了包裝箱的高速自動裝載，而此裝箱機(jī)正是采用了康耐視 Checker? 視覺傳感器對放入包裝箱之前的飲料瓶進(jìn)行方向定位的。

AFA Nordale 公司電氣工程師 David Langen 表示：“在每分鐘 30 或 60 個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進(jìn)行定位并不算難，但在此應(yīng)用中，飲料制造商需要實(shí)現(xiàn)的速度是每分鐘包裝 450 瓶。”

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331569.htm處于領(lǐng)先地位的裝箱機(jī)制造商 AFA Nordale 對所有處于領(lǐng)先水平的公司制造的傳感器進(jìn)行了評估，但每一種傳感器都或多或少存在標(biāo)簽類型識別問題。Nordale 公司負(fù)責(zé)機(jī)器研發(fā)的電氣工程師 Sergiu Dinescu說：“例如，一種傳感器能夠用于紅色標(biāo)簽，但卻對黑色或藍(lán)色標(biāo)簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍(lán)色標(biāo)簽，但卻不能用于黑色標(biāo)簽....之后我們嘗試了康耐視 Checker 3G1，發(fā)現(xiàn)該傳感器能夠讀取所有類型的標(biāo)簽，且不存在任何困難。”

該裝箱機(jī)能夠同時旋轉(zhuǎn) 14 個瓶子對其進(jìn)行方向定位，與此同時有 14 臺康耐視 Checker 3G1 視覺傳感器分別負(fù)責(zé)查看各個瓶子的標(biāo)簽。Checker 視覺傳感器之后會在看到表示標(biāo)簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號，立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。

在機(jī)器驗(yàn)證過程中，該定向器展現(xiàn)出了將標(biāo)簽定位于靜點(diǎn) +/- 14% 范圍內(nèi)的能力，完全符合飲料瓶制造商 +/- 30% 的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是 99.9%。

AFA Nordale 工程師們在解決了關(guān)鍵視覺問題后，便設(shè)計出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機(jī)系統(tǒng)。

Nordale 公司的 David Langen 說：“目前，飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱，因?yàn)樗麄儧]有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機(jī)器將最新的視覺傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機(jī)械解決方案相結(jié)合，首次解決的這一問題。該機(jī)器不僅能滿足飲料制造商每分鐘 450 個瓶子的速度要求，而且經(jīng)測試還能用于每分鐘 600 個瓶子的速度。在兩種情況下，康耐視 Checker 3G1 視覺傳感器均能正確調(diào)整各個瓶體，除非瓶體套管出現(xiàn)變形現(xiàn)象。”(end)