使用視覺定位替代傳統(tǒng)的機(jī)械或者重力對中
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華晨寶馬汽車有限公司致力于成為中國最成功的高檔汽車制造商，引領(lǐng)中國高檔車市場的發(fā)展。公司將堅(jiān)持把最新的產(chǎn)品和最先進(jìn)的技術(shù)引進(jìn)到中國市場。引進(jìn)ABB公司提供自動沖壓線和Cognex鋼板視覺定位檢測系統(tǒng),在提高產(chǎn)品品質(zhì)的同時,也提供了生產(chǎn)效率.
視覺定位工具優(yōu)化生產(chǎn)工藝
汽車鋼板傳統(tǒng)的定位工藝，重力對中和機(jī)械對中，這兩種都有相同的問題，第一鋼板在重力作用和氣缸拍打的情況下，產(chǎn)品表面可能會出現(xiàn)瑕疵，影響產(chǎn)品品質(zhì)，第二，在重力和機(jī)械拍打過程影響生產(chǎn)節(jié)拍。第三，成本高。
視覺定位（對中）很好的解決了這幾個問題，第一視覺定位屬于非接觸的定位方式，安裝在輸送帶上方，避免增加外力影響品質(zhì)。第二視覺系統(tǒng)從取像到處理，提供給機(jī)器人坐標(biāo)信息，速度很快，可以控制在500毫秒之內(nèi)。第三與傳統(tǒng)定位工藝相比，視覺定位成本更低，更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確。
鋼板視覺定位系統(tǒng)，對于大視野（最大3-4米），多種類異型板料，單板料和多板料都可以通過視覺圖像匹配工具判斷，從而自動切換到對應(yīng)的程序（JOB）。
(1) 產(chǎn)品傳送到預(yù)定位置后，PLC發(fā)到位信號給機(jī)器人,機(jī)器人通過以太網(wǎng)向視覺系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)拍照信號;
(2) 視覺系統(tǒng)接收到觸發(fā)信號后，拍攝圖像并進(jìn)行圖像處理，計(jì)算出產(chǎn)品的坐標(biāo)信息（橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、偏轉(zhuǎn)角度）。
(3) 視覺系統(tǒng)將產(chǎn)品的坐標(biāo)信息（橫坐標(biāo)偏移量、縱坐標(biāo)偏移量、偏轉(zhuǎn)角度）通過以太網(wǎng)傳送給機(jī)器人;
(4) 機(jī)器人根據(jù)傳輸過來的產(chǎn)品位置偏移量信息，調(diào)整姿態(tài)抓取產(chǎn)品，放置到指定位置;
(5) 動作完成后，機(jī)器人回到待抓取點(diǎn)等待下一次動作。
康耐視圖案匹配技術(shù)
任何機(jī)器視覺應(yīng)用中的最初一步—通常也是決定該應(yīng)用成功與否的關(guān)鍵一步—是在視覺相機(jī)的視野內(nèi)定位物體—該過程也稱為圖案匹配。
圖案匹配有時會非常困難，因?yàn)樵S多變量都能影響到物體在視覺系統(tǒng)中的顯示方式。 傳統(tǒng)圖案匹配技術(shù)以通常被稱作正規(guī)化相關(guān)性的像素網(wǎng)格分析流程為基礎(chǔ)。 這種方法尋找某物體的灰度級別—或基準(zhǔn)圖像—與圖像各部分之間的統(tǒng)計(jì)學(xué)相似性，然后確定物體的 X/Y 位置。
這種方法盡管在某些情況下非常有效，但當(dāng)生產(chǎn)線的外觀經(jīng)常性地發(fā)生變化時（如物體角度、尺寸和外形變化），尋找物體的能力及其準(zhǔn)確性就會受到限制。
要克服這些限制，康耐視開發(fā)出了幾何圖案匹配技術(shù)，名稱為 PatMax。 該技術(shù)采用一系列不依賴于像素網(wǎng)格的邊界曲線獲取物體的幾何形狀，然后在圖像中尋找相似的形狀，這種技術(shù)不受特定灰度級別的限制。 這樣，不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準(zhǔn)確地找到該物體，使得這種方法的工作能力得到根本性的提高。
PatMax® 作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標(biāo)準(zhǔn)，可在最棘手的條件下提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢測。 PatMax 技術(shù)作為機(jī)器視覺中首項(xiàng)高準(zhǔn)確度、高速度、高處理量的物體定位技術(shù)于 1997 年首次獲得專利認(rèn)證，涵蓋業(yè)界使用范圍最為廣泛的圖案匹配和檢測。
PatMax 利用高級幾何圖案匹配技術(shù)定位工件，既可靠又準(zhǔn)確。 即使在最為極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。 對于定位零件或特征來說，PatMax 是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。(end)
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