Profibus-DP總線技術(shù)在同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

3 Profibus-DP總線通訊

　　Profibus-DP物理層與ISO／OSI參考模型的第一層采用EIA-RS485協(xié)議。如圖3所示。

圖3RS--485總線結(jié)構(gòu)

　　圖3中A和B為2根數(shù)據(jù)線。分別對(duì)應(yīng)RXD／TXD-N和RXD／TXD-P信號(hào)。總線上一個(gè)主站控制多個(gè)從站，在同一總線上最多可連接126個(gè)從站。主站與每個(gè)從站建立1條邏輯鏈路。主站發(fā)出命令。從站給出響應(yīng)；從站可以連續(xù)發(fā)送多個(gè)幀。直到達(dá)到發(fā)送數(shù)量或被主站停止為止。Profibus-DP通訊主要使用主一從方式周期性的與傳動(dòng)裝置交換數(shù)據(jù)，由于數(shù)控橫剪生產(chǎn)線根據(jù)工藝要求采用變速傳動(dòng)，將周期型通道MSCY-CI的可用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為PPO；可用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分成不同的2部分且能用報(bào)文分別傳送，如圖4所示。

圖4 PPO類型

　　圖4中，PKW為參數(shù)識(shí)別值；IND為變址；ZSW為狀態(tài)字；PZD為過程數(shù)據(jù)；PWE為參數(shù)值；HSW為主設(shè)定值；PKE為參數(shù)識(shí)別；STW為控制字；HIW為主實(shí)際值。

　　過程數(shù)據(jù)組PZD部分包括控制字、設(shè)定值、狀態(tài)字和實(shí)際值；參數(shù)部分PKW用于讀寫參數(shù)值嗍。當(dāng)總線系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，用于Profibus-DP主站到尋址傳動(dòng)裝景的PPO類型被選用，過程數(shù)據(jù)在傳動(dòng)系統(tǒng)中總是最高優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳輸和處理，其主程序流程如圖5所示。

圖5主程序流程

4 結(jié)束語

　　本文在研究Profibus-DP總線技術(shù)的基礎(chǔ)上。結(jié)合網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)，對(duì)鋼板橫剪生產(chǎn)線進(jìn)行分析，通過同一給定電壓的并聯(lián)運(yùn)行方法解決了系統(tǒng)中的多電機(jī)同步問題，提高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和控制的精度，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，減少系統(tǒng)的維護(hù)成本，增強(qiáng)了系統(tǒng)的智能化程度和柔性。符合現(xiàn)代集散控制思想。