你的新同事--走出牢籠的機(jī)器人
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起初，Cascina并未料想到能夠使用機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機(jī)器人的實(shí)地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識(shí)到應(yīng)用機(jī)器人的好處。90天之后，新型機(jī)器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機(jī)器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動(dòng)，而這一點(diǎn)對(duì)Cascina而言至關(guān)重要，因?yàn)檫@家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機(jī)器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內(nèi)工作。
Cascina Italia使用優(yōu)傲機(jī)器人公司的UR5機(jī)器人后，其自動(dòng)化包裝流水線每小時(shí)可處理15,000個(gè)雞蛋。公司員工可以快速的為機(jī)器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預(yù)料到要容納單獨(dú)的機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備，因此一個(gè)可以在不同的工作任務(wù)之間快速移動(dòng)的便攜式機(jī)器人對(duì)這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關(guān)重要了。
在很長一段時(shí)間內(nèi)，安全問題一直是機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)工作的熱點(diǎn)和主要推動(dòng)力。考慮到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機(jī)器人由球形關(guān)節(jié)、反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、力傳感器和重量更輕的材料構(gòu)成。
Cascina工廠部署的機(jī)器人嚴(yán)格遵從現(xiàn)行有關(guān)力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機(jī)器人身上內(nèi)置的力控制裝置就會(huì)自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應(yīng)用中，通過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估之后，這一安全功能使得機(jī)器人可以在無需安全防護(hù)的情況下開展工作。
避免繁重的勞動(dòng)
在斯堪的納維亞煙草公司（Scandinavian Tobacco Company），協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在可以直接和人類員工一起并肩工作，在煙草包裝裝置上完成為煙草罐加蓋的操作。
在斯堪的納維亞煙草公司，現(xiàn)在由UR5機(jī)器人來完成煙草罐裝箱的操作流程，員工得以從重復(fù)的繁重勞動(dòng)中解放出來，他們被轉(zhuǎn)調(diào)至更為輕松的崗位上。優(yōu)傲機(jī)器人公司的新型機(jī)械手臂產(chǎn)品深受大家歡迎。
斯堪的納維亞煙草公司研究開發(fā)了自己的夾具，并安排企業(yè)內(nèi)部技術(shù)人員完成了初始編程工作。這既保護(hù)了企業(yè)的專有技術(shù)，也確保了高生產(chǎn)率，同時(shí)還避免了生產(chǎn)停機(jī)情況的發(fā)生，而一旦自動(dòng)化解決方案出現(xiàn)故障也無需另行聘請(qǐng)收費(fèi)昂貴的外包顧問。優(yōu)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)使得企業(yè)業(yè)主決定將生產(chǎn)基地繼續(xù)留在薪資水平高的斯堪的納維亞國家。該煙草公司新型機(jī)器人的投資回報(bào)周期為330天。
從每分鐘45瓶到每分鐘70瓶
大型制造企業(yè)同樣也能受益于新型機(jī)器人。在強(qiáng)生（Johnson & Johnson）公司設(shè)于希臘雅典的分廠，協(xié)作機(jī)器人顯著優(yōu)化了洗發(fā)和護(hù)膚產(chǎn)品的包裝流程。這個(gè)機(jī)械手臂日以繼夜的工作，每2.5秒鐘就能從生產(chǎn)線上同時(shí)拿起三瓶產(chǎn)品，對(duì)它們進(jìn)行定向處理并放置在包裝機(jī)內(nèi)。手工操作每分鐘能處理45瓶產(chǎn)品，而采用機(jī)器人輔助生產(chǎn)方式后每分鐘則可處理70件產(chǎn)品。
在強(qiáng)生公司，員工非常喜歡和他們的新型協(xié)作機(jī)器人同事一起工作，他們還給它取了個(gè)名字。UR5現(xiàn)在被大家親昵的稱呼為“克里歐”。
強(qiáng)生公司任一員工都可以為機(jī)器人重新編程以完成新的任務(wù)，這樣就為公司節(jié)省了聘請(qǐng)外包程序員的成本。
機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新方向
以上是新一代機(jī)器人成功應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人以往未能解決的現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)的部分應(yīng)用實(shí)例。一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的功能必須在幾乎所有層面上都進(jìn)行升級(jí)：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復(fù)的任務(wù)到頻繁變化的任務(wù)，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動(dòng)到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實(shí)現(xiàn)盈利到接近即時(shí)的投資回報(bào)等等。在不久的將來，機(jī)器人技術(shù)這一新興領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術(shù)互動(dòng)的方式。(end)
評(píng)論