你的新同事--走出牢籠的機器人
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起初，Cascina并未料想到能夠使用機器人來完成這項工作，但是在自己的工廠親眼觀看了機器人的實地演示之后，這家雞蛋企業(yè)很快就意識到應用機器人的好處。90天之后，新型機器人就正式在工廠的流水線上工作了。這位機器人同事僅僅只有11磅重，可以在不同的包裝流水線之間輕松移動，而這一點對Cascina而言至關重要，因為這家企業(yè)有四種不同大小的蛋產(chǎn)品，需要機器人能夠緊挨著人類員工在其身旁極其有限的空間內工作。
Cascina Italia使用優(yōu)傲機器人公司的UR5機器人后，其自動化包裝流水線每小時可處理15,000個雞蛋。公司員工可以快速的為機器人重新編程，并緊挨著它工作而無需使用安全圍欄。由于Cascina工廠車間布局在規(guī)劃之初并未預料到要容納單獨的機器人自動化設備，因此一個可以在不同的工作任務之間快速移動的便攜式機器人對這家意大利雞蛋經(jīng)銷企業(yè)來說就至關重要了。
在很長一段時間內，安全問題一直是機器人實驗室研發(fā)工作的熱點和主要推動力?？紤]到與人類一起協(xié)作的安全性，新一代工業(yè)機器人由球形關節(jié)、反向驅動電機、力傳感器和重量更輕的材料構成。
Cascina工廠部署的機器人嚴格遵從現(xiàn)行有關力和力矩限制的安全要求，一旦與人類員工發(fā)生觸碰，機器人身上內置的力控制裝置就會自行限制觸碰力度從而避免造成人身傷害。在多數(shù)應用中，通過風險評估之后，這一安全功能使得機器人可以在無需安全防護的情況下開展工作。
避免繁重的勞動
在斯堪的納維亞煙草公司（Scandinavian Tobacco Company），協(xié)作機器人現(xiàn)在可以直接和人類員工一起并肩工作，在煙草包裝裝置上完成為煙草罐加蓋的操作。
在斯堪的納維亞煙草公司，現(xiàn)在由UR5機器人來完成煙草罐裝箱的操作流程，員工得以從重復的繁重勞動中解放出來，他們被轉調至更為輕松的崗位上。優(yōu)傲機器人公司的新型機械手臂產(chǎn)品深受大家歡迎。
斯堪的納維亞煙草公司研究開發(fā)了自己的夾具，并安排企業(yè)內部技術人員完成了初始編程工作。這既保護了企業(yè)的專有技術，也確保了高生產(chǎn)率，同時還避免了生產(chǎn)停機情況的發(fā)生，而一旦自動化解決方案出現(xiàn)故障也無需另行聘請收費昂貴的外包顧問。優(yōu)化生產(chǎn)的實現(xiàn)使得企業(yè)業(yè)主決定將生產(chǎn)基地繼續(xù)留在薪資水平高的斯堪的納維亞國家。該煙草公司新型機器人的投資回報周期為330天。
從每分鐘45瓶到每分鐘70瓶
大型制造企業(yè)同樣也能受益于新型機器人。在強生（Johnson & Johnson）公司設于希臘雅典的分廠，協(xié)作機器人顯著優(yōu)化了洗發(fā)和護膚產(chǎn)品的包裝流程。這個機械手臂日以繼夜的工作，每2.5秒鐘就能從生產(chǎn)線上同時拿起三瓶產(chǎn)品，對它們進行定向處理并放置在包裝機內。手工操作每分鐘能處理45瓶產(chǎn)品，而采用機器人輔助生產(chǎn)方式后每分鐘則可處理70件產(chǎn)品。
在強生公司，員工非常喜歡和他們的新型協(xié)作機器人同事一起工作，他們還給它取了個名字。UR5現(xiàn)在被大家親昵的稱呼為“克里歐”。
強生公司任一員工都可以為機器人重新編程以完成新的任務，這樣就為公司節(jié)省了聘請外包程序員的成本。
機器人技術發(fā)展的新方向
以上是新一代機器人成功應對傳統(tǒng)機器人以往未能解決的現(xiàn)實挑戰(zhàn)的部分應用實例。一談到人類協(xié)作和生產(chǎn)的靈活性，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的功能必須在幾乎所有層面上都進行升級：從固定安裝到可重新安置，從周期性重復的任務到頻繁變化的任務，從間歇連接到持續(xù)連接，從與人類沒有互動到與工人頻繁協(xié)作，從空間隔離到空間共享，以及從數(shù)年實現(xiàn)盈利到接近即時的投資回報等等。在不久的將來，機器人技術這一新興領域將會出現(xiàn)更多的新發(fā)展，這將不斷改變我們的工作方式及與技術互動的方式。(end)
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