基于CAN的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計

圖6 系統(tǒng)主程序流程圖

6 試驗結果及分析

在實驗室通過上位機對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行了整體測試，并對其進行了標定。取高精度低波紋的穩(wěn)壓電源為信號源，對0—30 V伺服信號進行了21點標定，并對其標定算法進行了驗證。取標定點之間20組數(shù)據(jù)作為測試點，標定曲線和測試曲線如圖7所示。將測試點實測誤差與通過校準公式計算出的誤差之差取絕對值得校準精度曲線如圖8所示，可以看出校正之后測試點的整體誤差在3.5 mV以內，經計算得知其最大值為3. 446 mV，均方誤差為0.1187 mV，滿足系統(tǒng)要求。

圖7實驗標定曲線

圖8實驗校準精度曲線

7 結束語

試驗表明該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)針對性強，具有采集精度高、可靠性強、操作簡單、體積小、成本低等優(yōu)點，滿足航空發(fā)動機測試系統(tǒng)的需求。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)從設計結構上彌補了原有采集卡的不足，通過CAN總線使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上位機和其他設備方便地組成一個網(wǎng)絡，各CAN節(jié)點間通信十分方便。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成特定信號調理電路，針對性強，滿足系統(tǒng)小型化的要求。同時通過簡單有效的標定算法大大提高了系統(tǒng)的采樣精度，達到了系統(tǒng)設計的要求。