基于ProfiBusDP總線的轉(zhuǎn)向拉桿自動線系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

在Simotion中，變頻器驅(qū)動的主軸也是配置成軸，其程序控制基本與伺服軸的控制相似。此外考慮到運動控制中故障處理，還必須給系統(tǒng)中的Fault-Task諸如TimeFauhTask，TimeFaultBackgroundTask等設(shè)計故障處理程序。

5 系統(tǒng)實現(xiàn)

基于基于ProfiBusDP總線控制 的轉(zhuǎn)向拉桿自動線系統(tǒng)的具體實現(xiàn)如圖6所示，整個生產(chǎn)線通過隔放料裝置工件自動有序地輸送到待上裝置，由對中裝置完成工件的預(yù)定位，在經(jīng)步伐式輸送裝置將工件輸送到各加工位進行車削、擴孔、攻絲、銑槽工序的加工，待加工完成后再由輸送裝置將工件輸送發(fā)哦下料裝置，并對加工工件進行計數(shù)，當(dāng)工件達到5件時，擋斜料氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，將工件內(nèi)廢液倒去。實現(xiàn)整個自動化加工。

因該自動線系統(tǒng)采用兩端同時加工，車削、擴孔、攻絲、銑槽工序在自動線上同時進行，工件的上料和下料都是由系統(tǒng)自動控制實現(xiàn)，現(xiàn)場統(tǒng)計加工節(jié)拍平均為1.5min/件，生產(chǎn)效率得到極大地提高，同時因整個自動線系統(tǒng)都是自動上料，加工，下料，極大地減少了人為因素干擾，工件的加工精度得到了提高，加工后的工件經(jīng)三坐標檢測完全滿足設(shè)計精度要求。

6 結(jié)束語

針對當(dāng)前轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)方式效率和精度低的狀況，提出的采用基于ProfiBus-DP總線技術(shù)設(shè)計的轉(zhuǎn)向拉桿自動線系統(tǒng)，可靠性高，效率和精度都得到了很大的提高，同時提高了設(shè)備操作人員與設(shè)備的交互性和可操作性。系統(tǒng)通過人機界面的方式顯示整個自動線運行的狀況，并且具有故障診斷功能，便于維護人員對自動線設(shè)備的維護。目前，該系統(tǒng)已在相關(guān)企業(yè)投入使用，客戶反映效果良好。