基于WINCE的CAN總線設備驅動研究

圖4 SJA1000工作流程

4．2 WINCE下流接口驅動的接口函數實現

WINCE下每個流接口驅動都必須實現一組標準的接口函數，以下僅重點介紹部分接口函數及其實現．

a．DWORD CAN—Init(DWORD dwContext)：設備管理器初始化CAN設備時調用這個函數．CAN—Init的實現原理是：初始化CAN控制器SJA1000，創(chuàng)建一個WINCE的系統(tǒng)中斷用來響應SJAl000的硬件中斷，創(chuàng)建中斷服務線程，此線程等待WINCE對應的系統(tǒng)中斷發(fā)生，然后響應中斷．圖5是CAN—Init函數的實現流程．

圖5 CAN-Init函數的實現流程

b．WORD CAN—Open(DWORD hDeviceContext．DWORD AccessCode，DWORD ShareMode)：打開一個CAN設備驅動程序時應用程序通過createFile()來調用此函數．

c. BOOL CAN—IOControl (DWORD hopenContext，DWORD dwCode，PBYTE pBufIn， DWoRDDwLenIn， PBYTE pBufOut，DWoRD dwLenout，PDWoRD pdwActualOut)：應用程序通過DeviceIocontrol()函數來調用此函數．

d．DWORD CAN—Write(DWORD hOpenContext， LPCVOID DSourceBvtes， DWORD NumberOfBytes)：當cAN設備驅動程序處于打開狀態(tài)時由應用程序通過writeFile()來調用這個函數．

e．中斷服務線程(Can Thread)的實現原理：硬件中斷后，觸發(fā)ISR(中斷服務例程)，ISR只做部分處理工作(發(fā)送事件消息)，IST(中斷服務線程)收到觸發(fā)消息后才開始工作．中斷服務線程Can-Thread的實現流程如圖6所示．

圖6中斷服務線程工作流程

一個具體的流接口驅動程序跟注冊表部分是分不開的，因此代碼編制完成后，要建立一個can．reg文件保存到流接口驅動程序的目錄里．

4．3應用程序對硬件設備的操作

應用程序直接通過文件操作來訪問硬件設備，文件操作會自動調用系統(tǒng)的流接口驅動程序的函數．比如：文件操作的ReadFile函數會自動調用底層的Can-Read等函數．本研究完成了基于WINCE嵌入式車載網絡的CAN總線管理單元的設計，實現了CAN網絡的連接，并成功地運用到嵌入式車載網絡上，實踐證明這種實現方式具有良好的特性和一定的使用價值．