基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

　　1. 引言

　　許多現(xiàn)在正在使用的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)都是通過(guò)儀表讀數(shù)來(lái)分析、判斷一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試時(shí)的工作狀態(tài)，不僅效率低、精度差，而且綜合分析判斷能力有限。為了能夠更加全面、直觀地了解柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試過(guò)程，迅速發(fā)現(xiàn)并排除故障隱患，使測(cè)試操作人員提高分析判斷能力，結(jié)合企業(yè)技術(shù)改造，我們開(kāi)發(fā)了基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)多臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試過(guò)程的監(jiān)控與測(cè)試。

　　2. 測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

　　根據(jù)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)試要求，本系統(tǒng)主要完成對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試過(guò)程中各種傳感信號(hào)的處理以及柴油機(jī)工況數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線送上位機(jī)，要求處理16路模擬信號(hào)、16路I/O信號(hào)。采集的參數(shù)主要有：機(jī)油壓力和溫度、冷卻水溫度、進(jìn)排氣溫度、燃油液位、啟動(dòng)蓄電池電壓、轉(zhuǎn)速等。

　　柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的關(guān)鍵是引入了CAN總線技術(shù)，形成基于CAN總線的分布式測(cè)控體系模型，由于CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線的類型之一，屬于開(kāi)放式底層控制網(wǎng)絡(luò)，是應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng)，因此基于CAN總線的分布式測(cè)控系統(tǒng)是開(kāi)放式的，而不是封閉和專用的。這種測(cè)試系統(tǒng)將監(jiān)控功能分散到每個(gè)試車臺(tái)，每個(gè)試車臺(tái)均由一個(gè)CAN智能節(jié)點(diǎn)完成監(jiān)控任務(wù)。每個(gè)CAN總線節(jié)點(diǎn)的組成是相同的，都包括：主控單元、CAN總線通信管理單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元等。各節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線與上位機(jī)相連，通過(guò)總線完成彼此間的通信。

　　3. 測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用兩級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。上位機(jī)采用PC機(jī)，在上位機(jī)的PCI總線插槽中安裝了PC-CAN總線適配卡，這樣就可以通過(guò)CAN總線將上、下位機(jī)聯(lián)系在一起構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)。下位機(jī)控制器采用單片機(jī)AT89C51和CAN總線控制器SJA1000共同組成的智能節(jié)點(diǎn)，它們直接對(duì)各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如：傳感器、繼電器、電機(jī)等進(jìn)行控制，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的命令或者主動(dòng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線。

　　通過(guò)事先設(shè)置驗(yàn)收碼和驗(yàn)收屏蔽碼可以控制智能節(jié)點(diǎn)從總線上接收哪些數(shù)據(jù)或命令。如果某些數(shù)據(jù)需要進(jìn)一步復(fù)雜的處理(如動(dòng)態(tài)顯示)，則上位計(jì)算機(jī)可以從總線上接收數(shù)據(jù)。當(dāng)上位機(jī)需要對(duì)某個(gè)節(jié)點(diǎn)施加控制動(dòng)作時(shí)，可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式與該節(jié)點(diǎn)通訊，而當(dāng)它要同時(shí)對(duì)所有節(jié)點(diǎn)施加控制動(dòng)作時(shí)，可以采用廣播方式將命令發(fā)送到總線。這樣當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)完全可以沒(méi)有上位機(jī)的參與，大大減少了數(shù)據(jù)的傳輸量，同時(shí)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。

　　柴油發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要涉及上位機(jī)中的PC-CAN適配卡以及下位機(jī)CAN智能節(jié)點(diǎn)。這里重點(diǎn)分析CAN智能節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)組成。

　　在圖2CAN智能節(jié)點(diǎn)中，核心器件是CAN總線控制器SJA1000、CAN總線驅(qū)動(dòng)器82C250以及單片機(jī)AT89C51。AT89C51主要有兩方面的任務(wù)：一是負(fù)責(zé)對(duì)CAN控制器SJA1000的初始化，并通過(guò)控制SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù);二是負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。