臺(tái)達(dá)20PM在紙護(hù)角一體機(jī)上的應(yīng)用
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圖5 兩段紙護(hù)角，當(dāng)b>a時(shí)沖口、裁切示意圖
當(dāng)成品的首段長(zhǎng)大于刀距時(shí)：裁切的主軸長(zhǎng)度始終設(shè)為“成品總長(zhǎng)”，沖口的主軸長(zhǎng)度始終設(shè)為“末段長(zhǎng)+首段長(zhǎng)”。但裁切軸的飛剪電子凸輪先嚙合；當(dāng)主軸行走了“首段長(zhǎng)-刀距”時(shí)，再啟動(dòng)沖口軸的飛剪電子凸輪嚙合。更多段數(shù)產(chǎn)品的裁切、沖口過(guò)程以此類推，不作分析。
2 臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制方案
根據(jù)以上控制過(guò)程和要求，選用兩臺(tái)DVP20PM00D來(lái)完成兩個(gè)飛剪電子凸輪的動(dòng)作。DVP20PM00D是一款專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制器，支持電子凸輪（2048點(diǎn)）及飛剪、追剪應(yīng)用；兼容G-Code/M-Code，支持2軸直線/圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制等功能。
圖6 控制系統(tǒng)框圖
表1 主要電氣配置型號(hào)列表 
觸控屏與20PM的通訊連接，使用RS232連接線，通過(guò)觸控屏不同的COM口與20PM相連。兩臺(tái)20PM相同的參數(shù)設(shè)置可通過(guò)觸控屏內(nèi)的Background宏進(jìn)行傳遞，也可采用RS485聯(lián)機(jī)，通過(guò)觸控屏的1個(gè)COM口與兩臺(tái)設(shè)置為不同站號(hào)的20PM通訊。
接入沖口軸20PM的A0、B0的主軸脈沖信號(hào)，也并入其A1、B1口，并在程序中啟動(dòng)C204計(jì)數(shù)，用以判斷當(dāng)產(chǎn)品首段長(zhǎng)大于刀距時(shí)，沖口軸電子凸輪啟動(dòng)的時(shí)機(jī)。兩個(gè)20PM的DOG信號(hào)與X2并聯(lián)，回原點(diǎn)時(shí)需為DOG正緣停止。
3 結(jié)語(yǔ)
目前該設(shè)備已投入使用，使用效果得到了客戶認(rèn)可。臺(tái)達(dá)20PM的飛剪電子凸輪功能為該類設(shè)備提供了經(jīng)濟(jì)、適用的運(yùn)動(dòng)控制方案，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
評(píng)論