面向汽車應(yīng)用的AUTOSAR體系結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)技巧介紹
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移植
AUTOSAR的軟件體系結(jié)構(gòu)并非單一模塊，它包含了大量接口定義完整的標(biāo)準(zhǔn)模塊。這使得AUTOSAR的移植非常容易，即使是在項(xiàng)目之間進(jìn)行移植；另外可以在一個(gè)項(xiàng)目之內(nèi)同時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR模塊和私有的軟件模塊。
為了實(shí)現(xiàn)這樣的移植工作，首先必須將已有的軟件架構(gòu)和AUTOSAR體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較。通過(guò)分析重疊的功能和集成選項(xiàng)，進(jìn)而決定哪些模塊可以保留，哪些模塊應(yīng)該被標(biāo)準(zhǔn)的軟件模塊替換。
因此，在應(yīng)用程序和基礎(chǔ)軟件之間引入一個(gè)分隔層是非常明智的選擇。一個(gè)可行的方法是在移植過(guò)程的早期就準(zhǔn)備好應(yīng)用程序和AUTOSAR軟件組件，并將它們通過(guò)RTE集成在一起。在RTE之下，一個(gè)專用的修改層用于為已有的基礎(chǔ)軟件提供接口，如圖3所示。
如果已有的基礎(chǔ)軟件有一部分需要被AUTOSAR基礎(chǔ)軟件替換，那么重點(diǎn)就集中在使用統(tǒng)一的工具。Vector提供合適的工具，可以用于配置私有的軟件模塊。非AUTOSAR模塊可以被AUTOSAR模塊逐步取代，從而避免推倒整個(gè)體系結(jié)構(gòu)所需承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)或重新編寫模塊所帶來(lái)的巨大工作量。
前景
AUTOSAR 3.0的發(fā)布標(biāo)志著AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步完善。參與標(biāo)準(zhǔn)制定的各家公司承諾為實(shí)現(xiàn)AUTOSAR的目標(biāo)而進(jìn)行持續(xù)的努力。當(dāng)前引入的各種想法將在AUTOSAR未來(lái)的4.0版本中得到實(shí)現(xiàn)。
工具供應(yīng)商也提出了一些和AUTOSAR相關(guān)的想法。Vector的AUTOSAR開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)正在致力于將基于AUTOSAR的ECU 開(kāi)發(fā)變得更加便利和容易。一個(gè)典型例子是運(yùn)行在PC上的AUTOSAR應(yīng)用組件的測(cè)試工具，這個(gè)工具同時(shí)還可以作為符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的ECU的仿真環(huán)境。這使得在PC上測(cè)試AUTOSAR軟件組件的實(shí)現(xiàn)代碼變得更加容易。廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)化工具（例如Vector的CANoe）可以用于測(cè)試實(shí)現(xiàn)、可視化測(cè)試以及生成測(cè)試報(bào)告。Vector利用全套的AUTOSAR基礎(chǔ)軟件組件和通用的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工具鏈支持整個(gè)開(kāi)發(fā)流程，如圖4所示。
Vector的AUTOSAR解決方案已經(jīng)在若干個(gè)項(xiàng)目中得到了實(shí)際驗(yàn)證，同時(shí)得到驗(yàn)證的還有符合AUTOSAR 2.0和2.1的成熟產(chǎn)品（符合AUTOSAR 3.0的產(chǎn)品將于2008年第二季度面世）。
總結(jié)
AUTOSAR正在成為現(xiàn)實(shí)。許多OEM都計(jì)劃在接下來(lái)的車型中采用AUTOSAR。Vector為AUTOSAR提供了完整的解決方案，包括AUTOSAR軟件組件和開(kāi)發(fā)工具。這不僅僅支持純粹的AUTOSAR系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，而且支持逐步地將現(xiàn)有系統(tǒng)向AUTOSAR移植。
評(píng)論