PLC與科姆龍變頻器的通訊范例

　　5.1.1 通訊程序1主要功能解說

　　通訊程序1如圖6所示。

結(jié)合表7 內(nèi)容，串行通訊設(shè)定為波特率19 200，偶校驗，7位數(shù)據(jù)長度，1位停止位。

　　2）8 位/16位變換標(biāo)志（M8161） 當(dāng)M8161 OFF時，16 數(shù)據(jù)被分為高8 位和低8 位，然后發(fā)送或接收。當(dāng)M8161 ON時，高8位被忽略，只有低8位被視為有效。上述程序設(shè)的是8位模式。

　　3）數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志和接收結(jié)束標(biāo)志（M8122 和M8123） M8122是數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志，當(dāng)發(fā)送完成時，此請求自動復(fù)位，不要用程序復(fù)位此請求。接收完成標(biāo)志M8123不能在一個連續(xù)的程序中復(fù)位。

　　5.1.2 通訊程序2主要功能解說通訊程序2如圖7所示。

　　RS 指令用RS232 端口選用設(shè)備來發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)。在本范例中，它規(guī)定了從可編程控制器發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址（D50）和點數(shù)（D1），還規(guī)定了接收數(shù)據(jù)的存儲首地址（D65）和最大可接受的點數(shù)（D0）。

　　根據(jù)參數(shù)讀取命令【R，uu，nn】，由十六進制與代碼對照表中得知，傳送給D50、D51、D52、D53、D54、D55、D56、D57的數(shù)據(jù)分別是【R，01，60 CR】，如圖8所示。則表示PLC讀取第1臺變頻器的F060參數(shù)（F060表示變頻器輸出電壓）。

　　5.2 設(shè)定頻率和運行方向的程序

　　根據(jù)運行控制命令，由十六進制與代碼對照表中得知，當(dāng)程序傳送【H43，H2C，H30，H31，H2C，H30，H32，H2C，H30，H34，H30，H30，H30，H0D】時，傳送的代碼是【C，01，02，04000CR】，如圖9 所示，表示第1 臺變頻器以40 Hz 的頻率進行正轉(zhuǎn)運行，程序略。

　　5.3 PLC與變頻器RS485通訊的特點

　　1）僅通過一條通訊電纜連接，無須其他外部接線，見圖10；

　　2）幾乎完成傳統(tǒng)應(yīng)用的所有功能；

　　3）能進行內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊，非常方便地從變頻器中獲取所驅(qū)動的電動機各種電參數(shù)如：運行頻率、電流、電壓、功率等，配以人機界面，則直接顯示上述電參數(shù)；

　　4）通過人機界面或上位機等可對變頻器的參數(shù)進行設(shè)置或修改；

　　5）普通變頻器最多32臺掛在RS485總線上，而科姆龍變頻器則可以實現(xiàn)最多99 臺掛在RS485 總線上。實現(xiàn)PLC 對變頻器的集散式遠程控制（其對多臺變頻器同步運行控制效果尤為理想）

6 結(jié)語

　　應(yīng)用RS485串行數(shù)據(jù)通訊總線對變頻器實行控制，既能極大地節(jié)約成本又能有效地滿足控制需求，是一項值得推廣的變頻器控制技術(shù)。