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          PLC在潔凈空調(diào)行業(yè)的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2016-12-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          (1)、Haiwell(海為)PLC編程軟件易學(xué)易用且功能強(qiáng)大:是一款符合IEC 61131-3規(guī)范的PLC編程軟件,它支持LD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)和IL(指令表)三種編程語(yǔ)言,編程人員可選擇自己熟悉的語(yǔ)言進(jìn)行快速的編寫(xiě)程序,可運(yùn)行于Win98/Win200X/WinXP操作系統(tǒng)環(huán)境下;極為便利的通訊指令系統(tǒng),無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能,無(wú)須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱,可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成各種數(shù)據(jù)交換;程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)模塊化,可建立共32個(gè)程序塊(主程序)、子程序、中斷程序,任意選擇您喜歡的語(yǔ)言進(jìn)行編程,程序塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整;
          (2)、Haiwell(海為)PLC編程軟件在調(diào)試過(guò)程中顯得極為方便:具備內(nèi)置仿真器,是國(guó)內(nèi)第一個(gè)帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件,全面實(shí)現(xiàn)PLC程序的仿真運(yùn)行。在編程過(guò)程中間或程序編寫(xiě)完成后,可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序,以檢查程序執(zhí)行是否正確;同時(shí),具備強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)與在線監(jiān)控調(diào)試功能,可選擇網(wǎng)上的任意一臺(tái)PLC進(jìn)行在線監(jiān)控等操作,并可將監(jiān)控到的數(shù)據(jù)以曲線圖的方式顯示,極大地減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間,降低調(diào)試難度,提高調(diào)試效率;
          (3)、Haiwell(海為)PLC的硬件與軟件均采用模塊化結(jié)構(gòu),在日常的維護(hù)中,只要對(duì)需進(jìn)行處理或修改的模塊進(jìn)行相應(yīng)的升級(jí)與修改,減小了因誤操作或修改不當(dāng)造成的風(fēng)險(xiǎn),增強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的可維護(hù)性;

          <四>、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖:
          系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖
          1、所有Haiwell(海為)PLC以RS-485方式與上位計(jì)算機(jī)相連,計(jì)算機(jī)作為主站,PLC作為從站,上位機(jī)定時(shí)向每臺(tái)PLC發(fā)讀取數(shù)據(jù)的命令,PLC接收到該命令后,立即組織相應(yīng)的數(shù)據(jù)并發(fā)送到指定通訊端口中上傳給上位機(jī),上位機(jī)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并顯示,完成遠(yuǎn)程中央集中監(jiān)控的要求;當(dāng)上位機(jī)向指定的Haiwell PLC發(fā)寫(xiě)入(設(shè)定)數(shù)據(jù)的命令時(shí),PLC接收到該寫(xiě)入命令后,對(duì)相應(yīng)的寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定,并立即組織相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到指定通訊端口中上傳給上位機(jī),上位機(jī)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并判定數(shù)據(jù)設(shè)定是否正確,完成遠(yuǎn)程中央集中設(shè)定數(shù)據(jù)的要求;
          2、位于中央監(jiān)控室或辦公大樓內(nèi)的工程師站用于對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的日常維護(hù),工程師站可通過(guò)以太網(wǎng)或其它辦公信息網(wǎng)絡(luò)及中央監(jiān)控室主機(jī)對(duì)所有的設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)控,從而達(dá)到遠(yuǎn)程維護(hù)的目的;
          3、配掛一臺(tái)人機(jī)界面(觸摸屏或文本)的Haiwell PLC系統(tǒng)(P2系統(tǒng)1~P2系統(tǒng)11),用PLC的RS-232口(COM1)與人機(jī)界面相連,PLC作為從站,人機(jī)界面作為主站,利用Modbus通訊協(xié)議可輕松實(shí)現(xiàn)Haiwell PLC與人機(jī)界面的通訊連接;
          4、配掛兩臺(tái)或以上人機(jī)界面(觸摸屏或文本)的Haiwell PLC系統(tǒng)(P3系統(tǒng)1、P3系統(tǒng)2),先將兩臺(tái)或以上的人機(jī)界面組成一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò),并將其中的一臺(tái)作為通訊的主站,其余的作為從站,后再把作為主站的人機(jī)界面的RS-232口與PLC的RS-232口(COM1)相連,PLC作為從站,利用Modbus通訊協(xié)議可輕松實(shí)現(xiàn)一臺(tái)Haiwell PLC與人機(jī)界面的通訊連接;
          5、為節(jié)省投資成本,對(duì)于有多臺(tái)變頻器、配掛有Haiwell 模擬量擴(kuò)展模塊或第三方通訊設(shè)備的PLC系統(tǒng),使用主機(jī)本身自帶的RS-485口(COM2)或擴(kuò)展通訊模塊端口(RS-232/RS-485可選),相連接進(jìn)行通訊控制,PLC作為主站,其它設(shè)備作為從站,通訊協(xié)議可用Modbus或自由協(xié)議;
          6、模擬量擴(kuò)展模塊在本實(shí)例中的應(yīng)用:
          A、用并行總線擴(kuò)展作為PLC主機(jī)的本地?cái)U(kuò)展IO:如上圖中的P2系統(tǒng)1,用模擬量輸出通道直接控制變頻器的運(yùn)行頻率;
          B、用串行總線擴(kuò)展作為PLC主機(jī)的遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO:如上圖中的P3系統(tǒng)2,PLC主機(jī)通過(guò)RS-485通訊對(duì)遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出通道進(jìn)行控制;
          C、用自帶的通訊口(RS232或RS485可由用戶自行選擇)及內(nèi)置的通訊協(xié)議直接與上位機(jī)連接:如上圖中的溫室3,由上位機(jī)通過(guò)通訊命令采集模擬量輸入通道的值或設(shè)定模擬量輸出通道的值;
          注:在通訊能力方面,因海為的每種機(jī)型的PLC主機(jī)、擴(kuò)展通訊模塊、模擬量擴(kuò)展模塊均內(nèi)置有Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議,所以可非常容易與第三方通訊設(shè)備(包括計(jì)算機(jī)、觸摸屏、文本、變頻器、變送器、智能儀表等)進(jìn)行快速的通訊連接,目前,就用于工業(yè)上的控制設(shè)備,基本上都支持Modbus通訊協(xié)議,即使不支持Modbus通訊協(xié)議的設(shè)備,也可用Haiwell PLC的自由通訊協(xié)議對(duì)其進(jìn)行通訊。
          <五>、通訊方面的編程:
            從上面的示意圖可看出,PLC所涉及到的通訊比較多:PLC即要與人機(jī)界面、變頻器、遠(yuǎn)程IO通訊,還要與遠(yuǎn)程上位機(jī)進(jìn)行通訊,每種設(shè)備的通訊還要非常即時(shí),否則將影響實(shí)際控制的效果,對(duì)于此類(lèi)控制系統(tǒng),PLC的通訊能力及對(duì)通訊方面編程的方便性是至關(guān)重要的。
            1、 Haiwell(海為) PLC與人機(jī)界面的通訊實(shí)現(xiàn)(RS232或RS485):因海為的每種機(jī)型的PLC主機(jī)、擴(kuò)展通訊模塊、模擬量擴(kuò)展模塊均內(nèi)置有Modbus RTU/ASCII協(xié)議,所以只要利用相應(yīng)人機(jī)界面的界面編程軟件編寫(xiě)要進(jìn)行監(jiān)控的畫(huà)面及數(shù)據(jù)(在該數(shù)據(jù)的屬性定義窗口中填寫(xiě)PLC寄存器或位地址的相應(yīng)Modbus通訊地址)后,下載到人機(jī)界面中運(yùn)行,即可實(shí)現(xiàn)PLC與人機(jī)界面的通訊,而無(wú)需對(duì)PLC進(jìn)行編程;
            2、 Haiwell(海為)PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程IO的通訊實(shí)現(xiàn):因海為PLC作為主站,所以要在程序中編寫(xiě)通訊的控制程序。實(shí)現(xiàn)起來(lái)很簡(jiǎn)單,只要利用一兩條MODR和MODW指令即可實(shí)現(xiàn),象什么通訊中斷、通訊標(biāo)志位、優(yōu)先級(jí)、數(shù)據(jù)的收發(fā)等,屬于通訊底層而又難于理解與掌控的東西全由Haiwell PLC自己統(tǒng)一處理與完成操作,編程人員只要關(guān)心發(fā)送前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及接收到數(shù)據(jù)后從接收數(shù)據(jù)的寄存器中取出數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,大大降低了編程與調(diào)試的難度,提高編程效應(yīng),簡(jiǎn)化了程序;
            3、 Haiwell(海為)PLC模擬量擴(kuò)展模塊與上位機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn):Haiwell(海為)PLC模擬量擴(kuò)展模塊也與Haiwell PLC主機(jī)一樣,內(nèi)置有ModbusRTU/ASCII通訊協(xié)議,上位機(jī)作為主站,模擬量擴(kuò)展模塊作為從站,不需要對(duì)模塊進(jìn)行其它的程序處理;
            4、 Haiwell(海為)PLC與上位機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn):Haiwell PLC與上位機(jī)(計(jì)算機(jī))通訊時(shí),若PLC作為從站且選用Modbus RTU或ASCII通訊協(xié)議,在對(duì)讀取或設(shè)定的寄存器地址是連續(xù)的情況下(如要讀取或設(shè)定M0~M255),在PLC上是不需要進(jìn)行編寫(xiě)通訊程序的;在本例中,因考慮到數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求,且要進(jìn)行監(jiān)控的PLC數(shù)據(jù)地址又不連續(xù),為了節(jié)省通訊時(shí)間與通訊次數(shù),將要進(jìn)行上傳到上位機(jī)的數(shù)據(jù)在PLC中進(jìn)行處理與優(yōu)化,方法如下(操作簡(jiǎn)單、方便):
            A、 新建一個(gè)離散位地址表,添加要進(jìn)行上傳到上位機(jī)的各種離散的位地址(如Y0、M100等);
            B、 用BTOW指令將剛建離散位地址表中的所有離散的位地址轉(zhuǎn)換到地址連續(xù)的寄存器中;
            C、 (若只要讀取前面的位地址,此步可?。┬陆ㄒ粋€(gè)離散寄存器地址表,添加要進(jìn)行上傳到上位機(jī)的各種離散的寄存器地址(如V0、V100、CCV12等);
            D、 用WUNW指令將剛建離散寄存器地址表中的所有離散的寄存器地址轉(zhuǎn)換到地址連續(xù)的寄存器中;(注意:在第B步與D步中轉(zhuǎn)換后的寄存器地址要連續(xù))
            E、 OK,完成!就這樣簡(jiǎn)單,用戶只做了添加了兩個(gè)指令使用表及兩條數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,即完成了所有要監(jiān)控的PLC數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)的通訊操作,其它的讓Haiwell PLC去處理。
            F、 至于上位機(jī)向Haiwell PLC設(shè)定數(shù)據(jù),因大部分情況下,上位機(jī)向PLC設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),為安全起見(jiàn),一次通訊只設(shè)定一個(gè)數(shù)據(jù),在此情況下,無(wú)需對(duì)PLC進(jìn)行任何的編程。
          三、工程應(yīng)用總結(jié)
            1、 利用Haiwell(海為)可編程控制器(PLC)便利的通信功能及強(qiáng)大的通訊擴(kuò)展能力(一臺(tái)PLC最大可達(dá) 5個(gè)通訊端口,每個(gè)通訊端口均可用于編程與聯(lián)網(wǎng)通訊監(jiān)控),輕易、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)了與各種外部設(shè)備的通訊(計(jì)算機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、遠(yuǎn)程IO模塊),使生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)能快速實(shí)時(shí)地傳送到本地或遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)了信息的集中處理與分散控制及數(shù)據(jù)的共享;
            2、 利用Haiwell(海為)可編程控制器(PLC)易學(xué)易用人性化的編程軟件與平臺(tái),可輕松實(shí)現(xiàn)各種功能的工業(yè)控制(開(kāi)關(guān)量的邏輯控制、模擬量的連續(xù)控制等)程序的編寫(xiě),加上全方位的內(nèi)置仿真程序及遠(yuǎn)程上下載程序與在線監(jiān)控功能,對(duì)工程的程序編寫(xiě)與調(diào)試工作,大大降低了其難度,節(jié)省了工程調(diào)試時(shí)間;
            3、 利用Haiwell(海為)可編程控制器(PLC)的模擬量擴(kuò)展模塊的串行連接功能,可作為遠(yuǎn)程IO,對(duì)模擬量的采集量與控出量要求很多的情況,輕板實(shí)現(xiàn)無(wú)限制點(diǎn)的擴(kuò)展,極大地提高了控制系統(tǒng)的配置靈活度及日后的控制擴(kuò)展能力,減少了模擬量信號(hào)的布線量,同時(shí)也減小了因模擬量信號(hào)線過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的干擾問(wèn)題,節(jié)省工程投資成本;
            4、 利用Haiwell(海為)可編程控制器(PLC)強(qiáng)大的與第三方設(shè)備通訊的能力,極其容易地化解了較難實(shí)現(xiàn)的工藝控制要求(如一臺(tái)PLC同時(shí)要與
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