RS485-CAN 轉(zhuǎn)換器的設計
canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR3,pDev->mask4);
return OK;
}
3.2 RS485接口軟件設計
RS485接口軟件設計主要包括串口的初始化,串口中斷處理等函數(shù)的編寫,因為RS485接口的軟件設計比較簡單,所以這部分可參考文獻[4]設計,這里省略。
結(jié)束語
CAN總線是當前應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一,而RS485總線是最常用的串行總線,二者之間的轉(zhuǎn)換具有很高的使用價值。設計應注意以下幾點:(1)RS485-CAN轉(zhuǎn)換器的主要任務是將數(shù)據(jù)以最快的速度轉(zhuǎn)發(fā),流量和差錯控制應由通信雙方的應用層來完成,因此設計不能過于復雜。(2)處理速度是設計時首先考慮的一點,這將影響芯片的選型。(3)RS485-CAN的通用性取決于軟件方面的設計和協(xié)議的使用,硬件上都是兼容的。
參考文獻:
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[4].PCA82C200 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCA82C200+_542554.html.
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[7].TVSdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TVS_1174166.html.
[8].MAX485 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX485+_859396.html.
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