CAN總線轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)與應(yīng)用

CAN總線協(xié)議的誕生原本就是汽車電子生產(chǎn)廠商的發(fā)起，后來CAN協(xié)議成為國際標(biāo)準(zhǔn)，CAN總線與一般的通信總線相比，CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN總線越來越受到人們的重視。

同時(shí)，由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)，例如在工業(yè)自動(dòng)控制、安防/消防網(wǎng)絡(luò)、煤礦遠(yuǎn)程通訊及等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。

CAN轉(zhuǎn)換器（CAN-232）可以無縫地聯(lián)接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)和其它通訊網(wǎng)絡(luò)，比如RS-232、RS-485串行總線、Ethernet以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)路等，已經(jīng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)互連。由于PC機(jī)無CAN接口，因此，PC機(jī)與智能節(jié)點(diǎn)構(gòu)成CAN總線系統(tǒng)可采用RS232／CAN、RS485／CAN、并口／CAN、USB／CAN接口轉(zhuǎn)換方式接入。而采用RS232／CAN接入時(shí)，需采用CAN／RS232接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換。

UT-2506智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以快速將RS-232/485 通訊設(shè)備連接到CAN-bus 現(xiàn)場總線。轉(zhuǎn)換器支1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉(zhuǎn)換器提供三種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式：透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換、Modbus 協(xié)議轉(zhuǎn)換；支持Modbus RTU 協(xié)議。

UT-2506 CAN轉(zhuǎn)RS232/485轉(zhuǎn)換器提供有配置軟件， 用戶可以靈活設(shè)置2506轉(zhuǎn)換器的運(yùn)行參數(shù)。該轉(zhuǎn)換器有光電隔離模塊，完全電氣隔離控制電路與CAN通訊電路，使CAN-RS232轉(zhuǎn)換器具有很強(qiáng)的抗干擾能力，大大提高了系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

通迅測試結(jié)構(gòu)所示連接，測試除了一臺(tái)PC外還需要一臺(tái)CAN設(shè)備來接收或發(fā)送數(shù)據(jù)，注意同一個(gè)CAN-bus總線中，CAN設(shè)備和UT-2506轉(zhuǎn)換器的波特率必須相同。用串口調(diào)試軟件選擇和轉(zhuǎn)換器相同的串口通訊波特率，觀率CAN設(shè)備接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。同樣也可以從CAN設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給轉(zhuǎn)換器，觀察串口軟件接收的數(shù)據(jù)是否和發(fā)送的相符合。如果某側(cè)線上有數(shù)據(jù)傳輸，那么該側(cè)總線的指示燈會(huì)有閃爍。