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直角坐標(biāo)機(jī)器人在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠機(jī)上的應(yīng)用

作者：時(shí)間：2016-12-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。直角坐標(biāo)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司在多年機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上，依托德國(guó)BAHR公司直線定位系統(tǒng)性及機(jī)械手臂開(kāi)發(fā)出了價(jià)比優(yōu)良的系列數(shù)控涂膠機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在汽車(chē)、家電等行業(yè)，是汽車(chē)等行業(yè)重要的加工裝備。

在汽車(chē)制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車(chē)工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車(chē)涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶(hù)要求開(kāi)發(fā)的一臺(tái)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上涂膠的直角坐標(biāo)機(jī)器人

圖1 典型機(jī)器人

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/332249.htm要求：在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上連續(xù)均布涂膠，涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度，每個(gè)曲線基本由直線和圓弧組成。如圖2

圖2 涂膠曲線

涂膠速度為100mm/s，回原點(diǎn)速度為500mm/s
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。

機(jī)器人組成：

該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。

圖3 機(jī)器人組裝

1、機(jī)器人安裝架

機(jī)器人安裝架由鋁型材搭建。上半部分用玻璃罩將核心部件罩住。使用鋁型材安裝架的好處是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、美觀、安裝方便、運(yùn)輸成本低。該部分完全在國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造，成本低。

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