安全光幕在機(jī)械手臂危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)的應(yīng)用

位于挪威的3B-Fibreglass公司為玻璃纖維制造的領(lǐng)導(dǎo)者之一。3B-Fibreglass公司全自動(dòng)機(jī)械手臂送料系統(tǒng)是以臺(tái)車的方式來(lái)進(jìn)行載運(yùn)玻璃纖維卷。已經(jīng)裝載了玻璃纖維卷的自動(dòng)臺(tái)車則會(huì)由地面輸送系統(tǒng)的載運(yùn)架來(lái)引導(dǎo)它進(jìn)入自動(dòng)機(jī)械手臂區(qū)域。此自動(dòng)機(jī)械手臂危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)監(jiān)控是由系統(tǒng)商所設(shè)計(jì)的安全光幕來(lái)進(jìn)行安全防護(hù)，但營(yíng)運(yùn)的安全記錄上已被證實(shí)這組安全光幕容易受到外在因素影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作。這是因?yàn)樗b載的玻璃光纖卷皆有可能垂落于地面上，導(dǎo)致誤動(dòng)作的發(fā)生。除此之外，運(yùn)送時(shí)不正確的間隔移動(dòng)的形式也會(huì)容易導(dǎo)致運(yùn)送臺(tái)車突然被急拉回并觸發(fā)改變行進(jìn)的方向，致使玻璃纖維卷被突然吊起進(jìn)而產(chǎn)生搖擺。因此3B-Fibreglass公司正苦惱位于Birkeland工廠生產(chǎn)線的兩座機(jī)械手臂單元尋找入口的人員安全防護(hù)方案，最后SICK被選出并進(jìn)而有效提供最適合的安全防護(hù)解決方案給該公司。

現(xiàn)有問(wèn)題：希望在機(jī)械手臂運(yùn)作的時(shí)候能夠有效保護(hù)機(jī)器與工作人員的安全

解決方案：SICK安全光幕可靠確保玻璃光纖制程中的安全防護(hù)與更佳的可用性，不需暫時(shí)關(guān)閉安全光幕的光軸即可針對(duì)機(jī)械手臂的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行安全防護(hù)。

挪威3B-Fibreglass公司采用SICK C4000 Fusion安全光幕解決了產(chǎn)品的安全防護(hù)問(wèn)題。此款安全光幕符合歐盟指令EN ISO 13849中的產(chǎn)品性能等級(jí)"e"與指令I(lǐng)EC 61508中的安全完整性等級(jí)"3"。安全光幕被水平安裝于離地約300mm高的位置。在這個(gè)位置，安全光幕面對(duì)兩根位于臺(tái)車上厚40mm的立柱。將這兩根立柱調(diào)校至安全光幕的智能型圖像視別系統(tǒng)后，對(duì)象被允許以等距離進(jìn)入安全防護(hù)區(qū)域時(shí)，則不需要啟動(dòng)光幕的失效模式功能。所有進(jìn)入防護(hù)區(qū)域的對(duì)象大小小于40mm時(shí)，例如：垂掛著的纖維，可不被受限制的通過(guò)監(jiān)控區(qū)，也因?yàn)槭遣婚g斷的通過(guò)該防護(hù)區(qū)，安全光幕因此會(huì)故意忽略它們，所以并不會(huì)去觸發(fā)光幕而導(dǎo)致誤動(dòng)作。在此同時(shí)，具彈性檢測(cè)能力的C4000 Fusion安全光幕會(huì)偵測(cè)出任何大于70mm的對(duì)象，如在防護(hù)區(qū)里的鞋子或是人員的腿。

客戶的效益：

彈性檢測(cè)及防護(hù)，可防止不正確的安全光柵觸發(fā)與達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)可用性

整合與容易使用的解決方案確保最大的經(jīng)濟(jì)效益

僅有SICK即可提供完整的解決方案，包含傳感器，安全繼電器模塊與服務(wù)支持

SICK提供預(yù)先的測(cè)試，接線圖計(jì)劃等全方位的支持，以確保設(shè)定的迅速

盡管在防護(hù)監(jiān)控區(qū)內(nèi)有許多的干擾變量，安全光幕仍可確保機(jī)械手臂單元內(nèi)的高規(guī)格安全與可用性，進(jìn)而消除了不正確的觸發(fā)動(dòng)作，提高機(jī)械手臂的工作效率與低維修率。智能型對(duì)象圖像識(shí)別也可透過(guò)對(duì)安全光幕的調(diào)校來(lái)忽略特定的物體，如此提供3B-Fibreglass公司節(jié)省成本與簡(jiǎn)單的安裝過(guò)程。為了確保機(jī)械手臂控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)的不必要變更，除了整合式的光幕失效功能外，SICK也設(shè)計(jì)了單一安全繼電器UE10解決方案來(lái)節(jié)省配線與即插即用的連接方式。加上種種預(yù)先的測(cè)試與技術(shù)支持，SICK提供整套的解決方案，包含傳感器、控制技術(shù)與服務(wù)，這些都是SICK讓客戶印象深刻并選擇SICK的主要關(guān)鍵。(end)