無線控制貨運車裝卸貨
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搬運大型重負(fù)載的費用會相當(dāng)昂貴。特別是串列式起重機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的提升運動時。美國公司 Control Chief 公司為機(jī)車和物料輸送應(yīng)用領(lǐng)域提供工業(yè)、無線控制解決方案已經(jīng)有近 40 年的歷史了。在鋼鐵、煤礦和糧食等行業(yè)領(lǐng)域，Control Chief 系統(tǒng)可以在不同環(huán)境中搬運大量物料，包括鐵路貨運編組和輪船裝料。使用無線遠(yuǎn)程控制技術(shù)能夠?qū)⒉僮魅藛T定位在安全位置上，提高操作效率。
Control Chief 公司總部位于美國賓夕法尼亞州布拉德福德，根據(jù)客戶的具體需求提供標(biāo)準(zhǔn)及定制化起重機(jī)和機(jī)車控制解決方案。“成本是我們能夠在市場競爭中占得優(yōu)勢的關(guān)鍵因素，我們的解決方案能夠滿足大量應(yīng)用領(lǐng)域的需求。”Control Chief 公司銷售與市場總監(jiān) Brian Landries如此說道。
基于 PC 的控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng) PLC
“Control Chief 與之前采用的 PLC 供應(yīng)商之間停止了合作關(guān)系，因此他們需要重新考慮未來的產(chǎn)品開發(fā)策略。”Control Chief 公司產(chǎn)品經(jīng)理 David Persichini 解釋說道。“除了成本優(yōu)化之外，我們的目標(biāo)是進(jìn)一步提高我們控制單元的技術(shù)能力。”2008 年年底，我們開始研發(fā)我們的“Triad”控制單元，以取代之前的模塊。它結(jié)合了無線電通訊、現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)和安全功能。
2010 年 4 月，Control Chief 首次將最新開發(fā)的 Triad 模塊用作機(jī)車的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
“EtherCAT 的使用為 Triad 帶來了極高的靈活性。”Jake Bryner 解釋說道。“EtherCAT 與嵌入式控制器高效集成，我們的客戶能夠從不同的現(xiàn)場總線之間選擇，并將它們集成到模塊化設(shè)備中，而不是像過去我們使用的傳統(tǒng) PLC 系統(tǒng)那樣只能局限于某一種現(xiàn)場總線。”Control Chief 通過使用 HMS Anybus 模塊將 EtherCAT 協(xié)議直接集成到 Triad 無線控制器中。Jake Bryner 解釋道：“通過 EL6001 串口端子模塊和 EL6752 DeviceNet 主站端子模塊，Control Chief 能夠以靈活的方式使用不同的現(xiàn)場總線。”
所有功能整合成一個統(tǒng)一的編程平臺
在軟件方面，Control Chief 使用了靈活的、符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的TwinCAT 編程環(huán)境。“非常方便的一點就是，我們可以在相同的軟件內(nèi)，在不同的編程語言之間選擇。”Jake Bryner 闡述道。“在過去，無線控制器的所有功能 — 從 I/O 控制到 HMI 和多個外部通訊選項— 都是在不同的軟件包中開發(fā)，且需要合適的驅(qū)動程序。而 TwinCATPLC HMI CE 讓我們現(xiàn)在能夠集成可視化系統(tǒng)。將所有功能整合到一個統(tǒng)一的編程平臺上是一個巨大的優(yōu)勢。此外，HMI 的定制（包括診斷工具）、故障排除、系統(tǒng)設(shè)置和配置現(xiàn)在變得更加簡單了?，F(xiàn)在，我們能夠選擇通過控制面板或通過 Triad 控制器中的機(jī)械開關(guān)設(shè)置控制系統(tǒng)。
Triad 控制平臺由一臺 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器、可直接連接的 EtherCAT I/O、TwinCAT PLC自動化軟件和一臺帶 5.7 英寸顯示器的 CP6907 控制面板組成
新的控制平臺很快就實施了。“從煤搬運應(yīng)用項目開始到用成熟的軟件創(chuàng)建一個功能系統(tǒng)僅花了 6 個月的時間。”David Persichini 如此說道。“無線控制系統(tǒng)的另一個好處是可以更靈活地使用不同的現(xiàn)場總線，包括 EtherCAT。因此，我們在我們大部分控制系統(tǒng)中使用的都是Beckhoff 控制平臺。更值得一提的是，新型基于 PC 和 EtherCAT 的無線Triad 控制器成本平均減少了約 30%。”Brian Landries 由衷地感嘆道。(end)
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