基于ACCESS數(shù)據(jù)庫的CAN總線數(shù)據(jù)采集方法的設計與實現(xiàn)

CAN (Controller Area Network控制器局域網)總線是在汽車、輪船、醫(yī)療等領域廣泛應用的一種串行數(shù)據(jù)通訊現(xiàn)場總線，能有效地支持具有很高安全等級的分布式實時控制。由于CAN總線數(shù)據(jù)通信具有高可靠性、實時性和靈活性的特點，常被應用于飛機、汽車、輪船等計算機系統(tǒng)之間的通訊方式，因此CAN總線的數(shù)據(jù)采集技術也得到了廣泛應用。

CAN總線為串行數(shù)據(jù)協(xié)議總線，能夠同時傳輸多個報文(message)，一個報文定義為一幀，分為三個城，標準型CAN總線數(shù)據(jù)格式如圖1所示，分別為ID域( Identifier )，數(shù)據(jù)長度定義城

(Length)和數(shù)據(jù)信息域(Data)，圖中的箭頭指示了數(shù)據(jù)傳輸?shù)南群箜樞颉?/p>

圖1標準型CAN總線數(shù)據(jù)位定義

1 系統(tǒng)硬件方案設計實現(xiàn)

CAN總線為多主方式，理論上一條CAN總線上可以串接110個節(jié)點，為了讀取CAN總線數(shù)據(jù)，可采用如圖2所示的拓撲結構將CAN總線采集設備接入到CAN總線上。

圖2 CAN總線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接原理圖

本方案中系統(tǒng)硬件采用NI公司的PXI-648x系列CAN總線卡，機箱采用PXI-1050,側試服務器與側試客戶端之間采用以太網連接方式。

2系統(tǒng)軟件設計實現(xiàn)

在CAN總線數(shù)據(jù)采集軟件的設計實現(xiàn)時，需要重點考慮的問題是CAN總線數(shù)據(jù)的正確解析。CAN總線通道可同時發(fā)送多個報文，每個報文的教據(jù)域最長可達64位，理論上一個通道的信息可多達幾百個，因此，正確解析每個通道的數(shù)據(jù)信息至關重要。當前CAN的總線數(shù)據(jù)采集方法廣泛采用數(shù)據(jù)庫技術，編寫CANdb數(shù)據(jù)庫文件作為數(shù)據(jù)采集和解析的基礎，有眾多商用軟件(如CANoe,NI的QNmax等)可以實現(xiàn)CANdb數(shù)據(jù)庫文件的編輯。本文閘述了一種墓于MS Office Access數(shù)據(jù)庫進行CAN總線數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)方法。