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          CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2016-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          接收報(bào)文子程序負(fù)責(zé)完成報(bào)文的接收以及其他情況處理。接收子程序比發(fā)送子程序要復(fù)雜一些,因?yàn)樵谔幚斫邮請?bào)文的過程中,同時(shí)要對總線關(guān)閉、錯(cuò)誤報(bào)警、接收溢出等情況進(jìn)行處理。圖7為以查詢方式接收報(bào)文的程序流程圖。

          圖6發(fā)送報(bào)文程序流程圖

          圖7接收報(bào)文程序流程圖

          4結(jié)論

          術(shù)是較實(shí)用的現(xiàn)場總線技術(shù),該總線以CAN總線控制器和驅(qū)動(dòng)器為硬件基礎(chǔ),采用了開放式仲裁機(jī)制和“隱性”、“顯性”位信號(hào)差分通信方式,保證了報(bào)文傳輸?shù)目煽啃浴?zhǔn)確性、快速性和實(shí)時(shí)性。正因?yàn)槿绱?,國外很多公司生產(chǎn)的控制芯片內(nèi)置CAN總線控制器(如:Philips公司生產(chǎn)的P8xC591、Atmel公司生產(chǎn)的AT90CAN128等器件),方便了用戶的使用,縮短了開發(fā)周期。


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          關(guān)鍵詞: CAN總線技

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