CAN總線及其在制造業(yè)信息化中的應(yīng)用

由于渣漿泵工作環(huán)境惡劣，選用了抗干擾能力強(qiáng)的BJ-01B型液位計(jì)作為液位測量器件。它是一種新型的紅外光電式液位傳感器，該液位計(jì)沒有任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，可長期穩(wěn)定可靠的工作。

CAN總線協(xié)議遵循ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常是由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn)的。由于微控制器已經(jīng)集成了msCAN控制器，所以只需外接CAN收發(fā)器即可。PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，它可以提供對總線的差動(dòng)發(fā)送和接收功能。其內(nèi)部具有限流電路，可防止發(fā)送輸出級對電源、地或負(fù)載短路。

2.3 軟件設(shè)計(jì)

DS18820通過單總線接口進(jìn)行通訊。在ROM功能協(xié)議沒有建立之前，不能實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器控制功能。主機(jī)必須先提供一個(gè)ROM功能命令：(1)讀ROM命令；(2)符合ROM命令；(3)搜索ROM命令；(4)跳過ROM命令；(5)報(bào)警搜索命令。這些命令對每個(gè)設(shè)備的64位激光ROM部分進(jìn)行操作，如果單總線上同時(shí)存在許多從設(shè)備，則可以挑選出特殊的設(shè)備，還可以告訴主機(jī)目前總線上從設(shè)備的個(gè)數(shù)和類型。ROM功能序列成功執(zhí)行后，可以執(zhí)行存儲(chǔ)器控制功能，主機(jī)將提供存儲(chǔ)器控制功能命令。節(jié)點(diǎn)主程序流程圖如圖3所示，msCAN初始化流程圖如圖4所示。

圖3 主程序流程圖

圖4 msCAN初始化流程圖

3 結(jié)語

經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)完成了節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)要求，可以滿足在惡劣工況可靠工作的要求。也說明，與其它的現(xiàn)場總線相比，CAN總線的突出可靠性、實(shí)時(shí)陛和靈活性等方面的優(yōu)點(diǎn)使之完全適用于制造業(yè)的底層網(wǎng)絡(luò)，既可以完成設(shè)備的在線監(jiān)控，也可以利用CAN總線技術(shù)可有效地完成底層設(shè)備之間以及底層設(shè)備與外界進(jìn)行的信息交換。因此，可預(yù)測CAN總線除在制造業(yè)信息化中得到廣泛的應(yīng)用外，也可以在車輛、樓宇自動(dòng)化、醫(yī)療器械、工程機(jī)械等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。