關(guān)于汽車(chē)ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP的英文全稱為“Electronic Stability Program”,也就是電子穩(wěn)定程序?，F(xiàn)在絕大部分轎車(chē)早已將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置，但ABS只是輔助制動(dòng)安全系統(tǒng)，其作用都是非常有限的。汽車(chē)專家們就開(kāi)始在制動(dòng)上做文章，并不斷推出各種電子安全系統(tǒng)，如：電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）；加速防滑系統(tǒng)（ASR）；牽引力控制系統(tǒng)（TCS）；以及最重要的電子穩(wěn)定程序（ESP）等等。 ESP其實(shí)是對(duì)ABS和EBD等安全功能的補(bǔ)充和完善，ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。 ESP系統(tǒng)基于汽車(chē)翻轉(zhuǎn)角速度、橫向線加速度和偏轉(zhuǎn)力矩等的測(cè)量值,不但能夠糾正諸如翻轉(zhuǎn)或者打滑等各種汽車(chē)不穩(wěn)定行駛狀態(tài),而且能夠顯著提高汽車(chē)線內(nèi)行駛的穩(wěn)定性,縮短在彎道或濕滑路面上緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離等. ESP系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監(jiān)控汽車(chē)行駛狀態(tài)，并自動(dòng)向一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)力，以保持車(chē)子在正常的車(chē)道上運(yùn)行，甚至在某些情況下可以進(jìn)行每秒150次的制動(dòng)。目前ESP有3種類(lèi)型：能向4個(gè)車(chē)輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的四通道或四輪系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力的雙通道系統(tǒng)；能對(duì)兩個(gè)前輪獨(dú)立施加制動(dòng)力和對(duì)后輪同時(shí)施加制動(dòng)力的三通道系統(tǒng)。 ESP的工作原理是當(dāng)汽車(chē)行駛過(guò)程中，ESP系統(tǒng)通過(guò)不同傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn)彎方向，車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度、剎車(chē)力以及車(chē)身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車(chē)正常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的差距。然后通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪上面的剎車(chē)力分布，修正過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足。ESP 在提高汽車(chē)行駛穩(wěn)定性方面效果顯著。 其實(shí)ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車(chē)超過(guò)極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車(chē)動(dòng)力，讓速度降下來(lái)；第二個(gè)手段就是對(duì)某些車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，讓汽車(chē)的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車(chē)信息。一套是方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車(chē)輪上都裝有一個(gè)）。 前者用來(lái)收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會(huì)通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別，或者檢測(cè)出某個(gè)車(chē)輪打滑（喪失抓第力），電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥，減小開(kāi)度（收油）。然后通知制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)某個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)修正運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，ESP自動(dòng)解除控制。