ControlLogix控制系統(tǒng)在汽車總裝車間的應用

　　總裝車間控制系統(tǒng)自動化程度較高，數(shù)據(jù)采集量大，控制站多，系統(tǒng)可靠性要求較高，采用先進的產(chǎn)品和技術，系統(tǒng)才能達到設計的要求。

　　目前，在世界范圍內(nèi)，汽車制造業(yè)正面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。充分利用先進的自動化技術和管理方式，可以增強生產(chǎn)運行的高效性，滿足市場需求，保持競爭的領先地位，并獲得最大利潤。

　　湖南長豐汽車制造股份有限公司（以下簡稱長豐汽車）是全國最大的輕型越野汽車生產(chǎn)廠家，生產(chǎn)的獵豹汽車占據(jù)當前全國越野車40％以上的生產(chǎn)份額。在長豐汽車各車間控制系統(tǒng)中大量運用了羅克韋爾ControlLogix系列產(chǎn)品，ControlLogix的優(yōu)異性能保證了生產(chǎn)線的準確，高效地運行。

　　ControlLogix控制系統(tǒng)性能

　　長豐汽車總裝車間的輸送線電控系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，包括過廊線機運系統(tǒng)、發(fā)動機上線自行小車系統(tǒng)、車門機運線、EMS機運線、內(nèi)飾線機運系統(tǒng)、發(fā)動機機運線、滑撬控制線、底盤機運線、淋雨線、終檢線等多個控制系統(tǒng)。它需要控制道岔、停止器、捕捉器、隔離開關、急停開關、接近開關、光電開關、傳送機、張緊器、提升機、舉升臺等許多執(zhí)行機構。在這些設備中都應用了在自動化領域具有領先水平的羅克韋爾的ControlLogix控制系統(tǒng)，并且通過ControlLogix和Netlinx,將這些設備無縫地聯(lián)系起來。

　ControlLogix產(chǎn)品

　　代表自動化發(fā)展新趨勢的新一代ControlLogix控制系統(tǒng)，從傳統(tǒng)單純的PLC和DCS控制轉(zhuǎn)為PLC和DCS融合發(fā)展的方式，是羅克韋爾自動化順應這種發(fā)展潮流推出的新一代的控制平臺，Logix控制器平臺是將高速離散控制、過程控制、協(xié)調(diào)傳動控制、運動控制、批次控制和安全控制融于一體的一個控制平臺。允許混合使用多個處理器、多種網(wǎng)絡和I/O。系統(tǒng)靈活性強、易于集成、模塊化設計、開放式結構，特有的升級固件，使得系統(tǒng)在應用中功能強大、安全可靠。

　　ControlLogix在長豐總裝車間控制中應用的技術，具有下述特點：

　　1、控制器：每臺Logix5555控制器最大尋址量128000點DI/O，4000點AI/O及回路。ControlLogix平臺通過背板提供了高速數(shù)據(jù)傳輸。各控制器能產(chǎn)生（廣播）和使用（接收）系統(tǒng)標簽，這種技術使得多個控制器共享輸入信息和輸出狀態(tài)，非常實用?？蛇x用戶內(nèi)存（3.5Mb）。

　　2、1756系列智能I/O模塊：I/O模塊種類繁多，可拆卸端子，具有帶電拔插、分變則報（COS）、自診斷、時間標記、模塊標識、閃存升級、電子保險、單獨隔離等功能。模塊廣播數(shù)據(jù)的速率可設定。1756-HSC高速計數(shù)模塊（4通道）每2ms就能更新數(shù)據(jù)，效率高。

　　3、網(wǎng)絡設置：網(wǎng)絡分層、分工明確、安全可靠。上層利用車間以太網(wǎng)網(wǎng)絡對機運線控制器進行網(wǎng)絡連接和通訊，通信速率高；設備網(wǎng)DevicelNet，是一種開放式的底層通用網(wǎng)絡，基于標準的CAN技術，具有互操作性，成本及維護費用低。雖然網(wǎng)絡從物理上看有兩層網(wǎng)絡，但是在應用過程中，和一層網(wǎng)絡一樣方便。

　　4、羅克韋爾軟件：是羅克韋爾自動化公司自行開發(fā)的產(chǎn)品，具有世界領先的水平。RSLogix5000梯形圖編程軟件包，有靈活易用的編輯功能、通用的操作畫面、診斷和糾錯工具。RSView是高度集成、基于組件的人機界面，發(fā)揮微軟領先技術優(yōu)勢的監(jiān)控軟件，其開放性與第三方程序有高度兼容性。RSLinx為現(xiàn)場設備連接羅克韋爾自動化產(chǎn)品的通訊軟件，界面友好、功能強大，支持不同網(wǎng)絡上的設備通訊。

　　系統(tǒng)結構

　　在ControlLogix控制系統(tǒng)中配置了1756-ENBT以太網(wǎng)通訊模塊，通過工業(yè)以太網(wǎng)（環(huán)網(wǎng)光纖）將各機運線的多個PLC和現(xiàn)場使用的各種設備（擰緊機、加注機等單機聯(lián)網(wǎng)設備，均含有以太網(wǎng)接口）連接到一起，實現(xiàn)不同PLC之間的互相通信，完成整個系統(tǒng)的控制、故障報警、信息交換等功能，也能方便在以后增加設備或給新的生產(chǎn)信息系統(tǒng)提供設備的實時數(shù)據(jù)。

　　通信介質(zhì)及協(xié)議

　　雙絞線、光纖、粗的或細的同軸電纜為目前應用最廣泛的介質(zhì),并且任何長度的都有。以太網(wǎng)（Ethernet/IP）拓撲 （或物理配置） 在目前安裝以太網(wǎng)（Ethernet/IP）用得最普遍的為星形拓撲。新的技術產(chǎn)品，如高速開關技術能夠在單一的沖撞領域可以處理大的數(shù)據(jù)量。在我方的設計方案中骨干網(wǎng)將采用百兆光纖介質(zhì)，分支信息點采用百兆雙絞線。

　　A-B支持 TCP/IP （Transmission Control Protocol/Internet Protocol）, 一個在以太網(wǎng)（Ethernet/IP）領域被廣泛采用的協(xié)議，并且置入在 Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的每一個版本里。A-B通過支持TCP/IP 協(xié)議的以太網(wǎng)（Ethernet/IP）處理器或通訊模塊，將帶監(jiān)控功能的控制系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)結合起來，使計算機能夠訪問使用SQL（Structured Query Language）的開放式數(shù)據(jù)庫。

　　機運線所有的PLC都帶有設備網(wǎng)DeviceNET模塊，現(xiàn)場的所有信號通過Devicenet網(wǎng)絡實時傳輸?shù)娇刂破?，控制器的控制信號也是通過Devicenet網(wǎng)絡傳輸?shù)浆F(xiàn)場設備中。

　　設備網(wǎng)（DeviceNet）通過一個開放的網(wǎng)絡，將底層的設備直接和控制器相連，無需通過很多電纜將它們與I/O模塊相連,其具有如下特點：

　　·一個設備網(wǎng)（DeviceNet）可以有64個節(jié)點，允許用戶用一根電纜去連接現(xiàn)場設備并遠至ControlLogix，無需用很多電纜就可將所有的設備和I/O模塊直接連接，減少布線費用，且易安裝和維護。

　　·采用生產(chǎn)者／消費者通訊技術,可采用巡檢或逢變則報模式傳輸現(xiàn)場信息，大大減輕控制器工作量。

　　·可通過網(wǎng)絡對網(wǎng)上所有設備進行在/離線組態(tài)或診斷，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)試時間。

　　·國際標準的開放網(wǎng)絡，網(wǎng)絡標準為IEC17B，已有300多家控制產(chǎn)品供應廠商支持開放式設備網(wǎng)（DeviceNet）銷售者協(xié)會（ODVA）, 用戶可輕易將第三方產(chǎn)品集成入羅克韋爾控制系統(tǒng)。目前DeviceNet網(wǎng)絡已被確立為現(xiàn)場總線中國國家標準。

　　·設備網(wǎng)（DeviceNet）作為現(xiàn)場設備網(wǎng)絡，可方便地實現(xiàn)羅克韋爾的MCC、SMC、DRIVE等產(chǎn)品與及其它第三方產(chǎn)品的連接。通過網(wǎng)上調(diào)試, 可大大縮短工期, 并增強了系統(tǒng)的維護擴展能力。

　　結束語

　　總裝車間控制系統(tǒng)自動化程度較高，數(shù)據(jù)采集量大，控制站多，系統(tǒng)可靠性要求較高。通過采用羅克韋爾自動化公司的產(chǎn)品和技術，系統(tǒng)基本達到設計要求，運行效果較好，運行穩(wěn)定、可靠，具有較高的機電一體化水平。同時，該系統(tǒng)設計合理，安全可靠，減輕了工人的勞動強度，減少了設備運行的故障率，提高了生產(chǎn)效率。