淺析多攝像頭追蹤技術(shù)與智慧型子母機

當(dāng)前的智能化視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)能對檢測目標(biāo)進行自動鎖定和有效的跟蹤，這類智能監(jiān)控系統(tǒng)大量減少了監(jiān)控人員的數(shù)量，極大的提高的工作效率和跟蹤的性能。自動跟蹤是在智能識別的基礎(chǔ)上對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)運動的方向，并自動控制云臺對移動目標(biāo)進行追蹤，同時配合高清晰的自動變焦鏡頭，當(dāng)目標(biāo)在進入智能球機視線范圍內(nèi)直到離開的這段時間內(nèi)所有視頻都被傳往監(jiān)控中心。一旦系統(tǒng)的某個區(qū)域發(fā)生報警時，相關(guān)快球便自動旋轉(zhuǎn)到報警點開始追蹤，并可設(shè)定啟動錄像或抓拍及啟動周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動功能。

　　自動跟蹤拍攝

　　但是目前存在的一些問題是單攝像頭跟蹤系統(tǒng)所無法解決的，比如監(jiān)控場景的目標(biāo)的遮擋問題，攝像頭的視野的局限問題，以及無法對目標(biāo)進行三維的跟蹤等。

　　跨攝像頭追蹤技術(shù)

　　帶著這些問題，小編查閱了相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)很多安防企業(yè)都在研究多攝像頭的跟蹤系統(tǒng)，該方案能很好的克服單攝像頭跟蹤系統(tǒng)中的這些不足之處，能對目標(biāo)進行全方位、大面積、長時間的連續(xù)跟蹤。

　　所謂的多攝像頭的跟蹤系統(tǒng)就是利用多個攝像頭對1個,甚至多個目標(biāo)進行實時、高效和連續(xù)跟蹤。當(dāng)然其實現(xiàn)過程包括很多的技術(shù)性問題，比如有效地分配多個攝像頭，融合多攝像頭的數(shù)據(jù)，對攝像頭之間檢測到的共同目標(biāo)進行確認，以及為跟蹤系統(tǒng)設(shè)計一個最優(yōu)的跟蹤算法等，本文就不詳細介紹了。

　　多個攝像頭自動跟蹤系統(tǒng)已不是單單裝多個帶有智能跟蹤功能的攝像頭，往往需要結(jié)合成一個網(wǎng)絡(luò)。攝像頭前端通過網(wǎng)絡(luò)連接將各自監(jiān)控場景的背景圖像和運動目標(biāo)的特征數(shù)據(jù)傳輸給中心計算機服務(wù)器，通過相互協(xié)作來完成一個視覺任務(wù)，以便攝像頭網(wǎng)絡(luò)能高效的完成任務(wù)。

　　多攝像頭能夠觀察到人們最感興趣的事情，而且攝像頭的功能越來越強大，價格越來越便宜，因此基于攝像頭的應(yīng)用也越來越廣泛?，F(xiàn)代多攝像頭網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到了多個領(lǐng)域，其中包括公共安全系統(tǒng)、智能家庭系統(tǒng)、軍事安全系統(tǒng)等。

　　雖然多攝像頭追蹤技術(shù)，減少了大量人力的投入，但是其安裝部署難度高、成本高、容易出現(xiàn)故障率高。帶著這些問題，小編采訪了推出智慧型子母機的高新興公司的工作人員。

　　創(chuàng)新智慧型子母機

　　智慧型子母機有效地解決了上述的一些問題，我們先來看一下子母機的結(jié)構(gòu)(如圖)：　　

　　智慧型子母機

　　子母機在同一個結(jié)構(gòu)體上，有一個母球和N個子槍(根據(jù)應(yīng)用場景選擇)，球和槍之間通過智能算法進行聯(lián)動，槍機的監(jiān)控范圍(特別是特征辨別區(qū))擴大，球機也解決了旋轉(zhuǎn)時漏拍的問題。智慧型子母機槍球同體，可靠性高，安裝簡單，無論是物料成本還是工程成本都能節(jié)約。智慧型子母機過特殊的設(shè)計，渾然一體，創(chuàng)造了新的監(jiān)控攝像機形態(tài)。工程商可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景，選用不同子母機，如普通街道可選用1+2型，丁字路口可選用1+3型，十字路口或廣場可1+4型。子母機并不是將槍機和球機進行機械的組合，而是智能的組合，可以看出來智慧型子母機的設(shè)計初衷不是為了實現(xiàn)自動追蹤，而是為了解決傳統(tǒng)攝像機的缺陷，結(jié)合它們的優(yōu)勢為“平安城市建設(shè)”提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。那么智慧型子母機是如何實現(xiàn)追蹤功能的?

　　智慧型子母機中，“子槍”部分完成固定角度的監(jiān)控，“母球”能同時獲取槍機的視頻數(shù)據(jù)進行智能分析，自動調(diào)整角度和焦距，鎖定目標(biāo)圖像，并對目標(biāo)進行跟蹤。

　　子母機出廠已經(jīng)內(nèi)嵌了多種智能分析場景算法，如“遺留物檢測”可用于車輛違法停車監(jiān)控，當(dāng)“子槍”檢測到路邊停車超過一定的時間，即向“母球”發(fā)出指令，“母球”調(diào)整合適的角度和焦距，可以識別出該違停車輛的車牌;“異常奔跑檢測”可用于多種治安事件監(jiān)控，如搶奪事件，當(dāng)“子槍”檢測到廣場或道路有快速奔跑的人員，即向“母球”發(fā)出指令，“母球”調(diào)整合適的角度和焦距，可以識別奔跑人員的臉部特征，并隨著奔跑人員的移動不斷調(diào)整，進行自動跟蹤。在傳統(tǒng)的槍機監(jiān)控中，能看清人物車輛特征的“特征識別區(qū)”范圍非常有限，往往是看到有案件發(fā)生，卻無法知道案件中的車牌號碼、犯罪嫌疑人的面部特征。子母機極大地提高了“平安城市”系統(tǒng)的實用性。子母機使用全景技術(shù)，將若干個“子槍”的畫面智能拼接，既能輸出單通道的畫面，也能輸出全景的拼接畫面，同時能通過“畫中畫”把球機捕獲的細節(jié)一起展現(xiàn)。由于槍球一體，使用同一結(jié)構(gòu)、同一主板、同一網(wǎng)絡(luò)模塊、同一電源模塊，只有一個網(wǎng)絡(luò)接口，在安裝時，只需要一根立桿，成本大為降低。

　　雖然智慧型子母機不是單純的追蹤監(jiān)控攝像機，但是它推出為追蹤攝像提供了新的視角。

　　結(jié)論

　　跨攝像頭追蹤系統(tǒng)是對目標(biāo)進行全面的監(jiān)控，監(jiān)控線路長，其特征識別區(qū)廣，因其多個攝像頭組合而成，其結(jié)構(gòu)較靈活，可以根據(jù)具體情況采用不同的結(jié)構(gòu)。但其突出的問題就是，容易出現(xiàn)漏拍的情況，而且成本較大。智慧型子母機解決了球機漏拍問題，充分發(fā)揮球機、槍機各自的優(yōu)勢，安裝簡單、可靠性高，成本更低。