電機瞬態(tài)測試的關(guān)鍵——同步性

為什么要關(guān)注測試的同步性？

所謂同步性，即在電機測試中確保每個測量參數(shù)是在同一時間點下采集的，主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)速、位置、扭矩、電壓、電流、溫度、振動等參數(shù)的同步采集。

測試的同步性對結(jié)果的影響最明顯在于效率測量。如果轉(zhuǎn)速n、扭矩T等機械參數(shù)和電壓U、電流I等電參數(shù)不在同一時間點下采集，那么根據(jù)效率計算公式計算出來的結(jié)果也是錯誤的。

電機效率計算公式

另外，對于新能源汽車，變頻電機、伺服電機等需要把電機驅(qū)動器和電機進(jìn)行同步測量，分析系統(tǒng)性能的電機，測試的同步性也是分析其實時狀態(tài)下電機控制器效率與電機效率對系統(tǒng)影響的關(guān)鍵。

為什么過去沒有關(guān)注測試的同步性？

過去測試的電機，主要是以異步電機為主，測試人員只需要測量其各個恒工況下的參數(shù)，就得到其輸出性能，描繪出Tn曲線或效率曲線。即使測試過程數(shù)據(jù)的采集不是同一時間點下，但由于不同時間下電機的工況（轉(zhuǎn)速、扭矩等）是穩(wěn)定不變的，所以測試結(jié)果也是正確的。

電機的Tn曲線

但隨著電機控制技術(shù)發(fā)展，越來越多的電機需要測量其在工況變化時的參數(shù)。如調(diào)速過程、負(fù)載階躍沖擊等，這些對動態(tài)變化過程的瞬態(tài)測量需要保證數(shù)據(jù)采集時的實時同步，得出的實時數(shù)據(jù)曲線才有參考價值，所以業(yè)界也開始對測量的同步性關(guān)注起來。

電機的調(diào)速響應(yīng)曲線

如何保證測試的同步性？

保證測試的同步性，尤其是保證電壓、電流、轉(zhuǎn)速、扭矩這四個電機最關(guān)鍵的參數(shù)采集時的同步性，一直都是業(yè)界的難題。傳統(tǒng)的方案是采用多個儀器、傳感器來采集，最終走總線進(jìn)行上傳，在上位機進(jìn)行效率運算，往往會引入ms級的時延，對于當(dāng)下動輒幾ms的電機控制變化響應(yīng)時間來說，這個時延是無法接受的。

傳統(tǒng)方案PK致遠(yuǎn)電子同步采集方案

針對這一問題，廣州致遠(yuǎn)電子的MPT電機測試系統(tǒng)采用單臺采集終端方案，通過完全自主設(shè)計的新一代MDA功率分析儀，同時對電機的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、角度位置進(jìn)行實時采集和錄波，直接在采集終端上計算出效率，同步誤差時延低至10ns，真正意義上解決了電機瞬態(tài)測試或動態(tài)測試的同步性難題。