關(guān)于超聲波傳感器測(cè)量值閃爍問(wèn)題

　　一：范圍和尺寸

　　被檢測(cè)的物體的尺寸大小會(huì)影響超聲波傳感器的最大有效范圍，傳感器必須探測(cè)到一定級(jí)別的聲波才能被激勵(lì)輸出信號(hào)，一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器，所以傳感器可以在它的最大限度內(nèi)對(duì)此物體進(jìn)行感應(yīng)，而一個(gè)小物體只能反射很少的聲波，這樣就明顯地減小了感應(yīng)的范圍。

　　二：被測(cè)物

　　能運(yùn)用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)的最理想的物體應(yīng)該是大型、平坦、高密度的物體，垂直放置面對(duì)著傳感器感應(yīng)面。最難檢測(cè)的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是角面對(duì)著傳感器的。一些比較困難被檢測(cè)的物體可以先對(duì)物體的背景表面進(jìn)行示教，再對(duì)放在傳感器和背景之間的物體作出反應(yīng)。

　　用于液體測(cè)量時(shí)需要要液體的表面垂直面對(duì)超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整，那么傳感器的響應(yīng)時(shí)間要調(diào)的更長(zhǎng)一些，它會(huì)將這些變化做個(gè)平均，可以比較固定的讀取。

　　在retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測(cè)不規(guī)則物體也成為可能，在retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測(cè)一個(gè)平整的背景，如一面墻，當(dāng)任何物體通過(guò)傳感器和墻之間的時(shí)候，就會(huì)阻礙聲波，傳感器感應(yīng)到了中斷，便會(huì)意識(shí)到出現(xiàn)了物體。

　　三：振動(dòng)

　　無(wú)論是傳感器本身還是周圍機(jī)械的振動(dòng)，都會(huì)影響距離測(cè)量的精確度，這時(shí)可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個(gè)底座，可以減少振動(dòng)，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動(dòng)。衰減 當(dāng)周圍環(huán)境溫度緩慢變化的時(shí)候，有溫度補(bǔ)償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整，但是如果溫度變化過(guò)快，傳感器將無(wú)法做出調(diào)整。

　　四：誤判

　　聲波可能會(huì)被附近的一些物體反射，比如導(dǎo)軌或者固定夾具，為了確保檢測(cè)的可靠性，必須減少或者排除周圍物體對(duì)聲波反射的影響，為了避免對(duì)周圍物體的錯(cuò)誤檢測(cè)，許多超聲波傳感器都有一個(gè)LED指示器來(lái)引到操作人員進(jìn)行安裝，來(lái)確保這個(gè)傳感器被正確的裝好，減少出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　超聲波傳感器發(fā)射人耳無(wú)法聽(tīng)見(jiàn)的高頻聲音脈沖，并測(cè)量信號(hào)發(fā)射到被物體發(fā)射回來(lái)的時(shí)間差。堅(jiān)固的超聲波傳感器已經(jīng)在各種場(chǎng)合成功地展示了其優(yōu)越的性能，尤其是非接觸物體測(cè)量或檢測(cè)。這也可用于非常惡劣的工作環(huán)境。讓人們印象最深刻的性能是可以準(zhǔn)確檢測(cè)各種材料和顏色的物質(zhì)(不受材料和顏色影響)。

　　使用超聲波傳感器的基本原則：

　　超聲波傳感器是利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動(dòng)，產(chǎn)生高頻(人耳聽(tīng)不見(jiàn))聲波來(lái)進(jìn)行感應(yīng)的，如果這聲波碰到了某個(gè)物體反射回來(lái)，傳感器就能接收到回波。傳感器根據(jù)聲波波長(zhǎng)和發(fā)射及接收回波的時(shí)間差就能確定傳感器探頭與物體之間的距離。典型應(yīng)用，一個(gè)傳感器可以通過(guò)按鈕的設(shè)定來(lái)?yè)碛薪嚯x和遠(yuǎn)距離兩種設(shè)定，無(wú)論物體在那一種界限里，傳感器都可以檢測(cè)到。例如：超聲波傳感器可以安裝在一個(gè)裝液體的池子上，或者是一個(gè)裝小球的箱子上，向這個(gè)容器發(fā)出聲波，通過(guò)接收到返回波的時(shí)間長(zhǎng)短就能確定這個(gè)容器是滿的、空的或者是部分滿的。

　　超聲波傳感器還可以是對(duì)射式的，即獨(dú)立的發(fā)射器和接收器。當(dāng)檢測(cè)緩慢移動(dòng)的物體，或者需要快速響應(yīng)或者在潮濕環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，這種對(duì)射式或者叫分體式的超聲波傳感器非常適用。在檢測(cè)透明或有色物體、液體，檢測(cè)光滑、粗糙、有光澤、半透明等材料的物體表面，和檢測(cè)不規(guī)則物體時(shí)，超聲波傳感器都是首選。