單片機交通燈控制程序和設計原理

　　同學們在學習技術的時候，一定要多動腦筋，遇到問題后，三思而后問。有些時候你考慮的和真理就差一點點了，沒有堅持下去，別人告訴你后才恍然大悟。這樣得到的結論，可以讓你學到知識，但是卻培養(yǎng)不了你的邏輯思維能力。不是不能問，而是要在認真思考的基礎上再發(fā)問。

　　有同學有疑問，板子上只有 8 個流水燈，那如果我要做很多個流水燈一起花樣顯示怎么辦呢?那我們在講課的時候其實都提到過了，板子上是有 8 個流水燈，還有 6 個數碼管，還有 1 個點陣 LED，一個數碼管相當于 8 個小燈，一個點陣相當于 64 個小燈，那如果全部算上的話，我們板子上實際共接了 8+6*8+64=120 個小燈，你如果單獨只接小燈，花樣燈就做出來了。

　　還有同學問，板子上流水燈和數碼管可以一起工作嗎?如何一起工作呢?我們剛說了，一個數碼管是 8 個小燈，但是大家反過來想一想，8 個流水燈不也就是相當于一個數碼管嗎。那板子上 6 個數碼管我們可以讓他們同時亮，7 個數碼管就不會了嗎?當然了，思考的習慣是要慢慢培養(yǎng)的，想不到的同學繼續(xù)努力，每天前進一小步，堅持一段時間后回頭看看，就會發(fā)現(xiàn)你學會了很多。

　　我們做了一個交通燈的程序給大家做學習參考。因為板子資源有限，所以我把左邊 LED8和 LED9 一起亮作為綠燈，把中間 LED5 和 LED6 一起亮作為黃燈，把右邊 LED2 和 LED3一起亮作為紅燈，用數碼管的低 2 位做倒計時，讓 LED 和數碼管同時參與工作。程序并不復雜，也沒有什么新知識點，大家完全可以自己分析了，然后下載編譯試試看吧。

　　純文本復制

　　#include

　　sbit ADDR3 = P1^3;

　　sbit ENLED = P1^4;

　　unsigned char code LedChar[] = { //數碼管顯示字符轉換表

　　0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,

　　0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E

　　};

　　unsigned char LedBuff[7] = { //數碼管+獨立 LED 顯示緩沖區(qū)

　　0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF

　　};

　　bit flag1s = 1; //1 秒定時標志

　　unsigned char T0RH = 0; //T0 重載值的高字節(jié)

　　unsigned char T0RL = 0; //T0 重載值的低字節(jié)

　　void ConfigTimer0(unsigned int ms);

　　void TrafficLight();

　　void main(){

　　EA = 1; //開總中斷

　　ENLED = 0; //使能數碼管和 LED

　　ADDR3 = 1;

　　ConfigTimer0(1); //配置 T0 定時 1ms

　　while (1){

　　if (flag1s){ //每秒執(zhí)行一次交通燈刷新

　　flag1s = 0;

　　TrafficLight();

　　}

　　}

　　}

　　/* 配置并啟動 T0，ms-T0 定時時間 */

　　void ConfigTimer0(unsigned int ms){

　　unsigned long tmp; //臨時變量

　　tmp = 11059200 / 12; //定時器計數頻率

　　tmp = (tmp * ms) / 1000; //計算所需的計數值

　　tmp = 65536 - tmp; //計算定時器重載值

　　tmp = tmp + 13; //補償中斷響應延時造成的誤差

　　T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定時器重載值拆分為高低字節(jié)

　　T0RL = (unsigned char)tmp;

　　TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位

　　TMOD |= 0x01; //配置 T0 為模式 1

　　TH0 = T0RH; //加載 T0 重載值

　　TL0 = T0RL;

　　ET0 = 1; //使能 T0 中斷

　　TR0 = 1; //啟動 T0

　　}

　　/* 交通燈顯示刷新函數 */

　　void TrafficLight(){

　　static unsigned char color = 2; //顏色索引：0-綠色/1-黃色/2-紅色

　　static unsigned char timer = 0; //倒計時定時器

　　if (timer == 0){ //倒計時到 0 時，切換交通燈

　　switch (color){ //LED8/9 代表綠燈，LED5/6 代表黃燈，LED2/3 代表紅燈

　　case 0: //切換到黃色，亮 3 秒

　　color = 1;

　　timer = 2;

　　LedBuff[6] = 0xE7;

　　break;

　　case 1: //切換到紅色，亮 30 秒

　　color = 2;

　　timer = 29;

　　LedBuff[6] = 0xFC;

　　break;

　　case 2: //切換到綠色，亮 40 秒

　　color = 0;

　　timer = 39;

　　LedBuff[6] = 0x3F;

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　}else{ //倒計時未到 0 時，遞減其計數值

　　timer--;

　　}

　　LedBuff[0] = LedChar[timer%10]; //倒計時數值個位顯示

　　LedBuff[1] = LedChar[timer/10]; //倒計時數值十位顯示

　　}

　　/* LED 動態(tài)掃描刷新函數，需在定時中斷中調用 */

　　void LedScan(){

　　static unsigned char i = 0; //動態(tài)掃描索引

　　P0 = 0xFF; //關閉所有段選位，顯示消隱

　　P1 = (P1 & 0xF8) | i; //位選索引值賦值到 P1 口低 3 位

　　P0 = LedBuff[i]; //緩沖區(qū)中索引位置的數據送到 P0 口

　　if (i < 6){ //索引遞增循環(huán)，遍歷整個緩沖區(qū)

　　i++;

　　}else{

　　i = 0;

　　}

　　}

　　/* T0 中斷服務函數，完成 LED 掃描和秒定時 */

　　void InterruptTimer0() interrupt 1{

　　static unsigned int tmr1s = 0; //1 秒定時器

　　TH0 = T0RH; //重新加載重載值

　　TL0 = T0RL;

　　LedScan(); //LED 掃描顯示

　　tmr1s++; //1 秒定時的處理

　　if (tmr1s >= 1000){

　　tmr1s = 0;

　　flag1s = 1; //設置秒定時標志

　　}

　　}