HART協(xié)議簡(jiǎn)介及在智能電磁流量計(jì)中的應(yīng)用

　　HART，即Highway Addressable Remote Transducer，是可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速公路的簡(jiǎn)稱，最早由美國(guó) Rosemount公司開發(fā)并得到八十多家著名儀表公司的支持,其特點(diǎn)是在不干擾4～20mA模擬信號(hào)的同時(shí)允許雙向數(shù)字通訊。

符合HART協(xié)議的智能電磁流量計(jì)不僅可以實(shí)現(xiàn)各種流量的檢測(cè)和就地顯示，還可以通過上位計(jì)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定，改變流量計(jì)的零點(diǎn)、量程，以及完成自診斷等功能，在很大程度上方便了流量計(jì)的使用和維護(hù)，因而具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[1]本文討論基于HART協(xié)議智能電磁流量計(jì)具體實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題,一是要解決硬件電路的設(shè)計(jì)問題，二是要討論實(shí)現(xiàn)HART協(xié)議命令集編程及上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn) 。

2 HART協(xié)議簡(jiǎn)介

　　HART協(xié)議遵循ISO制訂的OSI 開放式系統(tǒng)互連參考模型，采用了OSI 模型的第一層、第二層和第七層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

2.1 物理層規(guī)范

　　HART 協(xié)議采用美國(guó)電話通訊系統(tǒng)Bell202頻移鍵控(FSK)標(biāo)準(zhǔn)，在4～20mA的模擬±0.5mA的正弦波，波特率是 1200bps。因?yàn)樗B加的正弦信號(hào)平均值為0，而且相位連續(xù)頻移鍵控技術(shù)要求在波特率為 1200Hz的數(shù)據(jù)位 1 和 0 的邊界的相位角是連續(xù)的，所以數(shù)字通訊信號(hào)不會(huì)影響4～20mA的模擬信號(hào)。

2.2 數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范[2][3]

　　這一部分協(xié)議規(guī)定了HART 幀的格式，實(shí)現(xiàn)建立、維護(hù)、數(shù)據(jù)鏈路通訊功能，HART協(xié)議根據(jù)冗余檢錯(cuò)碼信息，通過差錯(cuò)檢測(cè)機(jī)制和采用自動(dòng)重發(fā)請(qǐng)求協(xié)議（ARQ），實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)無差錯(cuò)傳送。

　　與協(xié)議相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸是以幀的形式實(shí)現(xiàn)的。幀是用戶控制和尋址信息對(duì)用戶數(shù)據(jù)的封裝，只有幀中的字節(jié)記數(shù)結(jié)束且經(jīng)過了差錯(cuò)檢驗(yàn)接收正確無誤或是物理層通知信號(hào)傳輸終止（如檢測(cè)不到載波）之后才可以進(jìn)行幀的識(shí)別。HART 幀的格式如圖1所示。

PREAMBLE　前導(dǎo)信號(hào)。

　　DELIM 定界符：一個(gè)獨(dú)特的或是最容易識(shí)別的字符。

　　ADDR地址字節(jié)：包含了源地址和目的地址,最高位都用來表示與該幀相關(guān)的主設(shè)備的地址。

　　COM 命令字節(jié)：表示現(xiàn)場(chǎng)儀表所要執(zhí)行的功能。

　　BYTE CORNT數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度：該值表示的是BYTE CORNT下一個(gè)字節(jié)到最后(不包括校驗(yàn)字節(jié)) 的字節(jié)數(shù)。

　　DATA 數(shù)據(jù)字節(jié)。

　　CHK　奇偶校驗(yàn)：縱向奇偶校驗(yàn)。



　　在數(shù)據(jù)鏈路層中的HART協(xié)議是一種“主/從”協(xié)議。在從設(shè)備的應(yīng)答消息中除了已被接收的確認(rèn)命令，許多消息中還包含了主設(shè)備詢問的數(shù)據(jù)。HART協(xié)議允許系統(tǒng)中同時(shí)有兩個(gè)主設(shè)備運(yùn)行，一個(gè)基本主設(shè)備，一個(gè)副主設(shè)備。從設(shè)備根據(jù)兩個(gè)主設(shè)備不同的地址來向它們分發(fā)各自的應(yīng)答命令消息。



2.3 應(yīng)用層規(guī)范[4]



　　規(guī)定了HART消息包中的3類命令，第一類是通用命令，適用于遵守HART協(xié)議的所有產(chǎn)品，為符合HART協(xié)議的設(shè)備提供功能描述；第二類是普通操作命令，適用于遵守HART協(xié)議的大部分產(chǎn)品；第三類是設(shè)備特殊命令，適用于遵守HART協(xié)議的特殊產(chǎn)品。



3 基于HART協(xié)議的智能電磁流量計(jì)的硬件設(shè)計(jì)



　　帶有HART通訊協(xié)議的智能電磁流量計(jì)的硬件系統(tǒng)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括傳感器模塊，MCU模塊、HART通訊模塊和人機(jī)界面模塊四個(gè)部分。



　　由單片機(jī)控制的低頻勵(lì)磁電流輸出到傳感器的勵(lì)磁線圈中，同時(shí)來自電磁流量傳感器的微小電勢(shì)信號(hào)經(jīng)前置放大后通過AD模數(shù)轉(zhuǎn)換電路送入到單片機(jī)。單片機(jī)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，分析處理送至液晶顯示屏進(jìn)行瞬時(shí)流量和累積流量的顯示。同時(shí)單片機(jī)通過計(jì)算公式對(duì)得到的流量值進(jìn)行補(bǔ)償，將補(bǔ)償后的流量信號(hào)通過HART通訊模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。



3.1 HART通訊模塊設(shè)計(jì)



　　HT2012 芯片用來實(shí)現(xiàn)HART 協(xié)議中通訊信號(hào)的解調(diào)及調(diào)制過程。圖2為調(diào)制解調(diào)器與微處理器的連接。



　　HART 信號(hào)的解調(diào)過程：由帶通濾波器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)入HT2012 后，調(diào)制解調(diào)器分別將脈沖信號(hào)中的1200Hz和 2200Hz解調(diào)為數(shù)字1和0，再將數(shù)字信號(hào)由HT2012 的ORXD 端口輸出，CPU 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷并執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。