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          陀螺儀的性能測試
          
						
          
				作者：
				時間：2017-01-09
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          最重要的和最常見的陀螺儀性能測試是標(biāo)度因子(偏移和靈敏度)、非線性誤差、偏差、分辨率、靈敏度對溫度漂移和靈敏度對加速度漂移。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201701/337395.htm
          陀螺儀的關(guān)鍵測試參數(shù)和加速度計測試參數(shù)是非常相似的，但是要測量的運動狀態(tài)是不同的：加速度計檢測線性位移(可用旋轉(zhuǎn)運動模擬)，而陀螺儀檢測角運動。因此，測試設(shè)備上的傳感器放置方向不同，下圖是測試加速度計和陀螺儀的示例。
          左圖：通過傾斜?來測試安裝的加速度計;右圖：通過旋轉(zhuǎn)Ф來測試安裝的陀螺儀
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            陀螺儀性能測
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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