如何準(zhǔn)確測(cè)量CAN節(jié)點(diǎn)的信號(hào)邊沿參數(shù)？
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表1GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)
測(cè)試參數(shù) | 隱性->顯性邊沿 | 顯性->隱性邊沿 | 條件 | ||
最小值 | 典型值 | 最小值 | 最大值 | ||
高速CAN（最小負(fù)載） 500K~1Mbps | 15ns | 150ns | 15ns | 300ns | 典型值500Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
高速CAN（最大負(fù)載） 500K~1Mbps | 15ns | 1300ns | 15ns | 1300ns | 典型值500Kbps，C1=4700pF、C1=4700pF、C3=3300pF |
中速CAN（最小負(fù)載） 100K~250Kbps | 15ns | 600ns | 15ns | 1200ns | 典型值125Kbps，C1=100pF、C1=100pF、C3=0pF |
中速CAN（最大負(fù)載） 100K~250Kbps | 15ns | 2650ns | 15ns | 2650ns | 典型值125Kbps，C1=10000pF、C1=10000pF、C3=6800pF |
所以每個(gè)廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)DUT（被測(cè)設(shè)備）的信號(hào)邊沿參數(shù)測(cè)試。一般是使用GMW3122信號(hào)邊沿測(cè)試的CAN測(cè)試方法，如下描述：
如圖1所示，我們以信號(hào)跳變過(guò)程的20%~80%定義為該信號(hào)的上升時(shí)間與下降時(shí)間。
圖1上升沿與下降沿
如表1所示電容匹配的條件下，選擇被測(cè)DUT的適應(yīng)條件，如圖1所示，測(cè)試接線小于1米，測(cè)試被測(cè)DUT的信號(hào)差分電平Vdiff=VCANH-VCANL的上升時(shí)間和下降時(shí)間（電壓20%~80%的區(qū)間）。
上升時(shí)間：從隱性到顯性狀態(tài)過(guò)渡時(shí)間。下降時(shí)間：從顯性向隱性狀態(tài)過(guò)渡時(shí)間。進(jìn)行測(cè)量時(shí)，每個(gè)邊沿至少測(cè)量1000次，以確定邊緣上升/下降時(shí)間的最小值和最大值。
圖2信號(hào)邊沿測(cè)量接線圖
由此可見(jiàn)，該方法雖然可以測(cè)量出CAN節(jié)點(diǎn)的上升沿與下降沿，但需要使用示波器進(jìn)行上千次的人工操作測(cè)量，即浪費(fèi)時(shí)間人力，又可能存在測(cè)量誤差，且由于樣本數(shù)量有限，還不一定能完全反映設(shè)備的真實(shí)性能。所以為了簡(jiǎn)化操作，提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度，節(jié)約人工成本，廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測(cè)試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板進(jìn)行全自動(dòng)的大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計(jì)分析測(cè)量。
測(cè)試方案如下：
1.測(cè)試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴(kuò)展板，DUT上電后，一直發(fā)送CAN報(bào)文。CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖3所示，進(jìn)行測(cè)試連接。
圖3邊沿測(cè)試接線圖
2.如圖4所示，配置干擾源為外部，便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個(gè)接口，用于和CAN收發(fā)器的地連接。
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