脈寬調(diào)制(PWM) 馬達(dá)驅(qū)動器電源的測試分析（上）
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根據(jù)測量的輸出頻率范圍，濾波器的選擇方案有3種，參見表2。
濾波器的選擇并不影響較高頻率分量的測量，因?yàn)檫@些測量是通過未經(jīng)過濾的數(shù)據(jù)進(jìn)行的。不過，為了優(yōu)化低頻測量結(jié)果，您應(yīng)當(dāng)為應(yīng)用選擇正確的濾波器。
5.使用PA4000示波器測量驅(qū)動器輸出
該儀器通過三相三線配置連接至輸出。(又稱作兩表法。關(guān)于兩表法的更多信息，請參見應(yīng)用指南：三相測量原理。)對于輸出電流高達(dá)30A的脈寬調(diào)制驅(qū)動器，PA4000可以通過其內(nèi)部電流分流器，直接與驅(qū)動器輸出相連，如圖4所示。
對于輸出電流超過30 A的脈寬調(diào)制驅(qū)動器，您可以使用外部電流傳感器或外部電流分流器。泰克公司提供多種固定核心電流傳感器，最高電流達(dá)1000 A。這些傳感器包括電纜，實(shí)現(xiàn)與PA4000的快速連接，并利用儀器的15 V直流電源。當(dāng)PA4000功率分析儀與外部分流器一起使用時，您可以將分流器與外部分流電壓輸入相連。這些輸入可以測量從X V到Y(jié) V的分流輸出。對于電流傳感器和外部分流器，重要的是，記住正確設(shè)置縮放比例。
特別是對于低電流驅(qū)動器， 如果可能， 應(yīng)當(dāng)將PA4000直接與脈寬調(diào)制輸出端相連。這是因?yàn)椋M管交流電流變壓器和霍爾效應(yīng)電流傳感器在較高電流時提供良好的精度，但對于幾安培的較低電流，其結(jié)果精度往往較差。
盡管在脈寬調(diào)制驅(qū)動器輸出端出現(xiàn)極高的共模電壓，為了從電流分流器得到優(yōu)異的結(jié)果，PA4000輸入電路已經(jīng)優(yōu)化。分流器兩端電壓可能只有幾毫伏，但分流器電勢相對于接地端上下波動幅度高達(dá)數(shù)百伏，每微秒高達(dá)數(shù)千伏。
雖然采用兩表法時，PA4000只有兩個通道用于測量，但該儀器將以矢量方式計算和顯示第三條（非測量）線路的電流值。這將為權(quán)衡負(fù)載提供有價值的檢查。此外，由于兩表法不需要分析儀的第三個通道，它可以用作獨(dú)立的測量通道，如測量脈寬調(diào)制驅(qū)動器內(nèi)的直流總線，詳見第7部分介紹。
一旦分析儀進(jìn)行連接和配置完畢，它將利用選定的濾波器測量驅(qū)動器輸出功率。如果PA4000測量頻率有困難，應(yīng)確保已經(jīng)指定正確的濾波器頻率范圍。
注意，Vrms、Arms和功率數(shù)字是通過預(yù)過濾值測得的，因此包括所有的高頻分量，其中基波值只考慮對馬達(dá)有用功的貢獻(xiàn)。電壓有效值與基波電壓存在顯著差異是很正常的。通常，在電流和功率之間的差異較小，因?yàn)楦袘?yīng)馬達(dá)對電流進(jìn)行了過濾。
通過SUM通道讀取的總功率和基波功率之間的差異，可以估算高頻損耗。這代表脈寬調(diào)制驅(qū)動器提供的電力，這部分電力對機(jī)械輸出功率沒有貢獻(xiàn)，因此增加了馬達(dá)的熱量:
高頻損耗=總功率-基波功率
當(dāng)進(jìn)行脈寬調(diào)制驅(qū)動器比較時，這是非常有意義的測量。
6.驅(qū)動器直流總線測量
雖然脈寬調(diào)制驅(qū)動器輸入和輸出之間的連接稱為直流總線，但這個總線上的電壓和電流遠(yuǎn)非純直流，因此，在進(jìn)行所需的測量時必須小心謹(jǐn)慎。
直流總線測量最好在存儲電容器輸入端進(jìn)行，如圖5所示，因?yàn)閺谋举|(zhì)上講，這里的電流是來自交流電源的低頻電容器充電脈沖，是從逆變器吸收的高頻電流脈沖中釋放出來的。
表3. 直流總線關(guān)鍵測量參數(shù)
如果獨(dú)立進(jìn)行直流總線測量，可以利用分析儀的CH1(通道1)。不過，直流總線測量往往與驅(qū)動器輸入或輸出的三相二線測量一起進(jìn)行。在這種情況下，應(yīng)當(dāng)使用剩余獨(dú)立運(yùn)行通道中某個通道對直流總線進(jìn)行測量。
例如，將CH1和CH2連接，進(jìn)行輸入或輸出測量。CH3與直流總線相連，如圖5所示。使用F[7]選擇脈寬調(diào)制馬達(dá)驅(qū)動器輸入或輸出模式，并啟動獨(dú)立的CH3。
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