HDO8000系列文章之六——電機驅(qū)動和控制系統(tǒng)的測試
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圖 6 電機驅(qū)動動態(tài)響應(yīng)分析例子
2. 功率器件的調(diào)試和驗證
除了對功率驅(qū)動部分的輸入、輸出功率進行測量分析以外，還可以針對其中的功率器件（MOSFET/IGBT/GTR）進行測量分析，比如：
柵極驅(qū)動信號測量
飽和漏-源壓降
開關(guān)管瞬時功率
開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷損耗
開關(guān)管上電過程不同階段的損耗
動態(tài)導(dǎo)通電阻
安全工作區(qū) (SOA)
因為HDO8000是一款8通道示波器，它能夠同時觀測多個開關(guān)管的狀態(tài)，這對于調(diào)試和驗證橋式驅(qū)動電路非常必要。例如下圖顯示了一個H-bridge驅(qū)動電路在啟動過程的信號。利用HDO8000同時測量驅(qū)動輸出的6個電壓和電流信號，多個功率器件的異常開關(guān)能夠同時觀測到，有利于加快調(diào)試進度。
圖 7 H-bridge 驅(qū)動電路輸出電壓電流波形
3. 電機機械參數(shù)測量
HDO8000 支持直接測量電機傳感器輸出信號，可以在儀器界面上顯示出轉(zhuǎn)速、扭矩、方向、位置等機械參數(shù)，目前支持的傳感器種類有：
脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器
霍爾傳感器
旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver ）
正交編碼器（Quadrature Encoder ）
4. 電機控制系統(tǒng)測試
HDO8000 借助8 個模擬通道和最多16 個數(shù)字邏輯通道可以測量分析嵌入式系統(tǒng)的各種模擬和數(shù)字信號。例如嵌入式系統(tǒng)中常用的UART、I2C、SPI、以太網(wǎng)等信號，機電系統(tǒng)中常用的CAN,RS-232/422/488 總線等，下圖是一個CAN 總線信號測試的示意。借助解碼功能，可以直接在示波器上將信號所表示的CAN 消息解碼出來：
圖 8 CAN 總線測試示意
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