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          一步步寫(xiě)STM32 OS【一】 序言

          作者: 時(shí)間:2017-01-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            一直想寫(xiě)個(gè)類似uC,近段時(shí)間考研復(fù)習(xí)之余忙里偷閑,總算有點(diǎn)成果了。言歸正傳,我覺(jué)得最難的部分首先便是上下文切換的問(wèn)題,他和MCU的架構(gòu)有關(guān),所以對(duì)于不同的MCU,這部分需要移植。一旦這個(gè)問(wèn)題解決了,整個(gè)OS算是成功了一半了,當(dāng)然,是對(duì)于簡(jiǎn)單的OS。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201701/342561.htm

            好了,要寫(xiě)一個(gè)OS,首先需要一個(gè)開(kāi)發(fā)板和仿真器。我的開(kāi)發(fā)板是F4DISCOVERY,自帶ST-LINK V2仿真器,板載MCU為F407VGT6,支持FPU,32位ARM Cortex-M4F核,1024KB FLASH,192 KB RAM,總之很強(qiáng)大。對(duì)其他系列,本OS幾乎不需修改修改就可使用。開(kāi)發(fā)環(huán)境為IAR for ARM 6.5,如果是MDK的話,也是大同小異,匯編部分需要修改。

            研究了一下UCOS-II的Cortex-M4的Port部分,覺(jué)得很好,就直接拿來(lái)用了,修改的很少。首先我們來(lái)看一下這一部分幾個(gè)比較重要的函數(shù),打開(kāi)os_cpu_a.asm文件,定位到下面的地方,注釋我改成中文了。當(dāng)OS初始化完畢后,執(zhí)行OSStart,OSStart最后調(diào)用OSStartHighRdy函數(shù),注意在此之前的線程模式和異常模式的堆棧都是MSP,在此之后線程模式的堆棧是PSP,異常模式的堆棧仍是MSP。

            之后我們?cè)诖嘶A(chǔ)上構(gòu)建自己的OS,首先完成兩個(gè)任務(wù)互相調(diào)用,然后是加入SysTick的任務(wù)調(diào)度,最后加入信號(hào)量,郵箱等功能。



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