【E問(wèn)E答】怎么使用ST的庫(kù)開(kāi)發(fā)STM32
我使用的芯片是 STM32F103VET 和編譯器是 IAR ARM V5.5,調(diào)試器用 JLINK V8
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201701/342567.htm1,下載ST的庫(kù),現(xiàn)在的版本是 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0,解壓縮,然后將 Libraries整個(gè)拷貝到你的工作目錄,Project 目錄是很多演示代碼,可以參考怎么怎么編程,很容易的,readme里面都有說(shuō)明。
2,建立一個(gè) IAR 的project 選擇 C 的空項(xiàng)目,為了方便管理我分了多個(gè)文件夾,分別是
建立一個(gè) CMSIS目錄 放內(nèi)核啟動(dòng)代碼添加兩個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)文件,分別是在
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x
目錄下找到 system_stm32f10x.c 這個(gè)是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘用的,還有一個(gè)是在
startupiarstartup_stm32f10x_hd.s ,因?yàn)?nbsp;F103VET 是屬于高密度器件,這個(gè)查看datahseet的第一頁(yè)標(biāo)題就有了。這個(gè)文件是最底層的啟動(dòng)代碼,設(shè)置中斷向量等,用來(lái)覆蓋掉IAR自帶的那個(gè)
建立 inc 和 src 目錄,分別放頭文件和源文件
建立一個(gè) STM32F10x_StdPeriph_Lib 目錄用來(lái)放ST的庫(kù)文件,例如我先做一個(gè)LED閃爍,所以添加 3個(gè)文件,分別是 misc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_rcc.c ,這幾個(gè)是比較重要的。
然后就是設(shè)置項(xiàng)目屬性,其中比較重要的設(shè)置是
General Option 里面設(shè)置 Library configuration 里面選擇選擇哪種runtime庫(kù),其實(shí)選Normal 就OK了,因?yàn)镃語(yǔ)言庫(kù)中很多要素在嵌入式系統(tǒng)中根本就沒(méi)用。
C/C++ Compiler 中設(shè)置 optimzation 中的 level選擇 none,因?yàn)槭怯脕?lái)調(diào)試,所以先不要設(shè)置優(yōu)化,然后在 preprocessor 里面設(shè)置預(yù)編譯器參數(shù),其實(shí)就是頭文件的路徑,這個(gè)比較重要,例如我設(shè)置了這些,其中 $PROJ_DIR$ 是你project保存的路徑,.. 表示父目錄的意思,其他就是根據(jù)實(shí)際有頭文件的地方都加入就是了。
$PROJ_DIR$inc
$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10x
$PROJ_DIR$..LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc
$PROJ_DIR$..LibrariesCMSISCM3CoreSupport
$PROJ_DIR$
然后在下面的 Define symbols 里面設(shè)置符號(hào),說(shuō)白了就是 #define ,差不多,不過(guò)這個(gè)是通過(guò)編譯器傳遞給每一個(gè)源文件,因?yàn)槲覀冃枰褂脦?kù),而且使用的 high desity 器件,所以先設(shè)置兩個(gè)符號(hào)。
USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F10X_HD
然后設(shè)置linker,這個(gè)也是比較重要,首先在庫(kù)的演示文件中
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_TemplateEWARMv5
找到幾個(gè) .icf 的文件,這個(gè)就是連接腳本了,再回到linker 的config頁(yè),選擇 override default并選擇剛才的文件,然后 edit 設(shè)置每個(gè)地址,可以直接用原來(lái)的那個(gè) stm32f10x_flash.icf 就OK了是將代碼放到 ROM區(qū)。
然后 library 頁(yè)勾選了那個(gè) Automatic runtime library,讓編譯器自動(dòng)加載IAR自帶的runtime庫(kù),雖然剛才添加了 ST庫(kù)提供的啟動(dòng)代碼,不過(guò)那個(gè)只是修改了中斷向量,其他都沒(méi)有改,所以呢還是需要IAR的庫(kù)來(lái)初始化其他工作的。
然后是 Debugger 標(biāo)簽,選擇 RDI 然后在 RDI標(biāo)簽上選擇 JLINK 的RDI驅(qū)動(dòng),在 jlink的安裝目錄有。
最后就是在ST的project目錄下的演示代碼中copy幾個(gè)過(guò)來(lái)用,其中重要的是 main.c ,stm32f10x._it.c 這個(gè)是中斷處理的,暫時(shí)用不上,還有 stm32f10x_conf.h 這個(gè)是配置包含,將里面需要用到的幾個(gè)去掉注釋?zhuān)邕@里使用的 rcc gpio misc,其他就注釋起來(lái)
JLINK的設(shè)置中幾個(gè)需要注意的,首先速度最好選擇 auto selection ,因?yàn)樽龉?wèn)題,設(shè)置速度太快的話可能就不工作了。慢點(diǎn)就忍受一下吧。要勾選 enable flash programming,,并且器件選擇一下就OK,例如我的是 ST STM32F103VE
最后就是編寫(xiě)C文件,由于main函數(shù)也是ST的代碼中的,所以刪除一點(diǎn)不用的就OK了。
運(yùn)行到main函數(shù)為止,在ST庫(kù)的幫助下,已經(jīng)將芯片的時(shí)鐘頻率設(shè)置好在 72MHZ,基本環(huán)境都簡(jiǎn)歷了,接下來(lái)就是寫(xiě)功能函數(shù)。
首先將外設(shè)的時(shí)鐘都開(kāi)啟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
我的LED接在 PB5 ,送高電平就亮,如果不用庫(kù)的話,我可以用以下的代碼去點(diǎn)亮
#define B_BASE ((unsigned long volatile *)0x40010C00)
#define B_CRL (*(B_BASE + 0))
#define B_ODR (*((uint32_t volatile *) 0x40010c0c))
B_CRL &= ~(0x0f<<(5*4)); // clear
B_CRL |= (0x01<<(5*4)) ;
B_ODR &=(uint16_t)~(1<<5);
B_ODR = (uint16_t)1<<5;
如果使用庫(kù)的話則是,設(shè)置 PB5 為輸出并且輸出高電平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
至此則完成了基本的環(huán)境了,接著就是要學(xué)習(xí)怎么使用庫(kù)還有STM32的芯片了。
評(píng)論