SAM4E單片機(jī)之旅——4、LED閃爍之PWM

　　兩個(gè)LED燈雖然可以閃了，但是總是需要CPU的參與?，F(xiàn)在嘗試使用一種更為自動(dòng)化的方法：讓脈寬調(diào)制(PWM)控制器輸出具有一定周期和占空比的方波，以此控制LED燈的亮滅。

　　一、實(shí)現(xiàn)思路

　　依然使用藍(lán)色和琥珀色的LED燈。開發(fā)板上能啟用四個(gè)PWM通道，每個(gè)通道能輸出兩個(gè)互補(bǔ)的方波。我們會(huì)啟用其中的一個(gè)通道，然后讓這個(gè)通道的兩個(gè)輸出分別控制一個(gè)LED燈。但是由于這兩個(gè)引腳上不存在同一通道的輸出，所以需要第三個(gè)引腳輔助。

　　我們將使用PWM的通道0。

　　1. PWMH0輸出至引腳PA0(外設(shè)A)。

　　2. PWML0輸出至引腳PC0(外設(shè)B)。

　　3. 引腳PD20配置為純輸入引腳。

　　4. 將PC0和PD20兩個(gè)引腳短接起來。

　　這樣就可以使這兩個(gè)LED燈交替閃爍了。

　　二、PWM設(shè)置

　　在PMC中啟用PWM時(shí)鐘。

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　　2

　　3

　　4/* PMC 啟用

　　* PWM的ID大于31，需要在PMC_PCER1中啟用

　　*/

　　PMC->PMC_PCER1 = 1 << (ID_PWM - 32);

　　禁用PWM通道。

　　通道在啟用時(shí)不能進(jìn)行完整的控制，先禁用通道。

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　　2/* 禁用通道0，以進(jìn)行配置 */

　　PWM->PWM_DIS = PWM_DIS_CHID0;

　　設(shè)置時(shí)鐘。

　　通道選擇的時(shí)鐘直接或間接由主時(shí)鐘分頻得到。由于主時(shí)鐘頻率較高，所以為保證能產(chǎn)生肉眼可見的閃爍，這里會(huì)選擇盡可能大的分頻數(shù)。為對PWM的特性有更多的了解，我們將開啟它的Clock A。

　　通過向PWM時(shí)鐘控制器的(PWM_CLK)中的PERA字段寫入 9，以配置Clock A的輸入時(shí)鐘為MCK / 512;通過向DIVA字段寫入125，再將輸入時(shí)鐘進(jìn)行125分頻。配置完成后，CLKA輸出的時(shí)鐘的頻率即為MCK / (512 * 125)。初始化時(shí)，MCK的頻率為4MHz(4000000Hz)，所以CLKA輸出頻率即為62.5 Hz。

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　　2

　　3/* clockA */;

　　PWM->PWM_CLK = PWM_CLK_DIVA(125)

　　| PWM_CLK_PREA(9);

　　選擇通道的模式。

　　為簡單起見，將使用默認(rèn)的屬性：周期為左對齊，極性為先輸出低電平，不使用中斷以及死區(qū)發(fā)生器。同時(shí)，在這里為通道選擇時(shí)鐘CLKA。

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　　2/* 配置通道0 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_CLKA;

　　配置周期和占空比。

　　為觀察方便，將輸出脈沖方波的周期設(shè)置為2秒，占空比50%。因?yàn)槭褂玫臅r(shí)鐘頻率為62.5Hz，所以需要將計(jì)數(shù)器的周期設(shè)置為62.5 * 2 = 125。將比較器閥值設(shè)置為63，使占空比大約為50%。

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　　2PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD = PWM_CPRD_CPRD(125); /* 周期 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(63); /* 占空比，準(zhǔn)確來說是閥值 */

　　使能PWM通道。

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　　2/* 使能 PWM */

　　PWM->PWM_ENA = PWM_ENA_CHID0;

　　三、PIO設(shè)置

　　在實(shí)現(xiàn)思路中已經(jīng)說明了PIO引腳的配置，而且不是太為復(fù)雜，且后面將會(huì)給出完整代碼，這里就不單獨(dú)解釋了。