NI在航空航天領(lǐng)域的硬件在環(huán)系統(tǒng)架構(gòu)
幸運(yùn)的是,確定分布I/O技術(shù)能幫助您理順這些復(fù)雜的連線并提供與ECU的模塊化連接,同時(shí)允許高效系統(tǒng)配置的修改。無需將所有的連接排布在單個(gè)機(jī)架里的一個(gè)或多個(gè)具有I/O接口的實(shí)時(shí)處理底板上,您可以使用確定分布I/O來提供模塊化的I/O接口,這些接口位于靠近各個(gè)ECU的位置,從而不會(huì)犧牲精確仿真系統(tǒng)虛擬部分所必須的高速確定性需求。
這種方法極大的減少了HIL測(cè)試系統(tǒng)連線的花費(fèi)和復(fù)雜程度,它使ECU和I/O接口之間的局部連接(跨度小于1米)成為可能,同時(shí),使用一個(gè)單獨(dú)的總線電纜來擴(kuò)展到實(shí)時(shí)處理底板的距離。此外,由于這種方法的模塊化特性,HIL測(cè)試系統(tǒng)能夠毫不費(fèi)力地逐步擴(kuò)展,從除一個(gè)以外其它都是仿真ECU的系統(tǒng)到完全沒有仿真ECU的完整HIL系統(tǒng)。
圖5.由于ECU和I/O接口采用局部連接,確定分布I/O接口極大的降低了
HIL測(cè)試系統(tǒng)的連線花費(fèi)和復(fù)雜性
實(shí)現(xiàn)HIL測(cè)試系統(tǒng)
一旦您為您的HIL測(cè)試系統(tǒng)選擇了適當(dāng)?shù)臉?gòu)架,創(chuàng)建一個(gè)HIL測(cè)試系統(tǒng)的第一步是選擇最能滿足您新要求的實(shí)時(shí)處理元件。NI公司為執(zhí)行HIL測(cè)試系統(tǒng)提供了廣泛的實(shí)時(shí)處理選擇。因?yàn)樗鼈兌蓟陂_放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),所以它們能確保您總能將最新的PC技術(shù)進(jìn)展用在您的HIL測(cè)試系統(tǒng)中,從而始終滿足未來測(cè)試系統(tǒng)的要求。.PXI是一款基于PC的測(cè)試,測(cè)量和控制的開放平臺(tái)。它提供廣泛的實(shí)時(shí)處理器選擇,包括數(shù)個(gè)高性能的雙核和四核處理器。有超過70個(gè)供應(yīng)商提供1200多種PXI產(chǎn)品,在世界范圍內(nèi)有數(shù)千公司選擇了PXI平臺(tái)。
PXI平臺(tái)能在很多同步技術(shù)下工作,包括通過IRIG-B,IEEE1588,SCRAMNet以及反射內(nèi)存來在多機(jī)箱HIL測(cè)試系統(tǒng)中用于共享定時(shí),觸發(fā)和數(shù)據(jù)。
NI公司也提供了數(shù)個(gè)用于小成本,小體積的HIL測(cè)試系統(tǒng)供選擇。NICompactRIO是一種低成本的可重配置的控制和采集系統(tǒng)。系統(tǒng)采用由可重配置I/O(RIO)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù)組成一個(gè)開放的小型嵌入式架構(gòu)。
這種技術(shù)將實(shí)時(shí)處理器和用戶可編程FPGA結(jié)合起來。您可以使用FPGA創(chuàng)建自定義的I/O特性并且可以把模型執(zhí)行和信號(hào)處理運(yùn)算從實(shí)時(shí)處理器下放到FPGA上來提高HIL測(cè)試系統(tǒng)的性能。
總結(jié)
在決定和選擇能滿足您的HIL測(cè)試系統(tǒng)需求的,適當(dāng)?shù)膶?shí)時(shí)處理部件之后,您需要為您的ECU選擇所需的I/O接口。請(qǐng)閱讀選擇硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試系統(tǒng)I/O接口以更多的了解可用于您的HIL測(cè)試系統(tǒng)的I/O接口。
評(píng)論