無人機(jī)仿真平臺及虛擬測試解決方案

概述

  近年來無人機(jī)在國防和民用領(lǐng)域發(fā)展迅速。無人機(jī)操控人員的訓(xùn)練、無人機(jī)仿真測試的需求的越來越大。為此，本方案搭建了無人機(jī)作戰(zhàn)仿真推演平臺，該平臺能夠通過錯(cuò)綜復(fù)雜的戰(zhàn)場仿真來實(shí)現(xiàn)進(jìn)行無人機(jī)駕駛員的操控訓(xùn)練，無人機(jī)的智能算法測試，無人機(jī)作戰(zhàn)性能測試等功能。同時(shí)具有功能完善的人機(jī)交互終端和三維視景顯示功能。

方案介紹

1.1 系統(tǒng)架構(gòu)

   如下圖所示，無人平臺仿真平臺主要包括四部分內(nèi)容：作戰(zhàn)想定及推演系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、裝備仿真系統(tǒng)（包括無人機(jī)系統(tǒng)、有人機(jī)系統(tǒng)和其他武器裝備系統(tǒng)）、三維視景系統(tǒng)。圖中括號內(nèi)為各子系統(tǒng)中有代表性的貨架產(chǎn)品、定制模型和相關(guān)硬件平臺。系統(tǒng)各個(gè)部分可以通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

無人裝備仿真平臺系統(tǒng)組成

1.2 系統(tǒng)功能

1.2.1作戰(zhàn)想定生成及推演系統(tǒng)

   作戰(zhàn)想定生成及推演系統(tǒng)以Presagis公司戰(zhàn)場仿真推演平臺軟件STAGE為核心，可生成作戰(zhàn)環(huán)境、集成武器裝備模型、植入無人機(jī)智能算法、編輯作戰(zhàn)想定、完成戰(zhàn)場推演功能。

1.2.1.1作戰(zhàn)想定生成系統(tǒng)

   作戰(zhàn)想定生成系統(tǒng)包括作戰(zhàn)兵力生成和作戰(zhàn)任務(wù)部署兩個(gè)部分。

   作戰(zhàn)兵力生成：主要完成戰(zhàn)場中兵力的生成和部署，為整個(gè)測試環(huán)境提供敵、我、臨、指四方面的兵力部署情況以及傳感器、武器攜帶情況，主要由STAGE的兵力模型編輯部分完成。

? 作戰(zhàn)兵力設(shè)置：STAGE提供大量作戰(zhàn)實(shí)體的數(shù)學(xué)模型，并可以根據(jù)需要對這些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，自定義武器裝備。如果自帶模型不能滿足要求，可以接入第三方的細(xì)粒度模型或接入半實(shí)物仿真系統(tǒng)；

?  作戰(zhàn)兵力布署：根據(jù)作戰(zhàn)想定對作戰(zhàn)實(shí)體進(jìn)行布置。可以精確地布置實(shí)體的位置，如設(shè)置飛機(jī)的坐標(biāo)、朝向等，也可以在指定區(qū)域按一定規(guī)則隨機(jī)布置兵力，如地面防空導(dǎo)彈陣地、地面雷達(dá)陣地。

                                                                       兵力生成編輯界面

   作戰(zhàn)任務(wù)部署：STAGE的任務(wù)編輯器能夠完成作戰(zhàn)任務(wù)設(shè)置，使戰(zhàn)場中的作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)指定的命令執(zhí)行任務(wù)。比如執(zhí)行目標(biāo)點(diǎn)攻擊任務(wù)、指定區(qū)域巡邏任務(wù)、目標(biāo)跟隨任務(wù)等。