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          電機驅動和控制系統(tǒng)的測試

          作者: 時間:2017-02-27 來源:網絡 收藏

          圖4 電機功率測試設置界面示意

          功率參數(shù)的測試結果能以表格方式顯示在儀器界面上,如下圖所示。

          圖5 功率數(shù)值測量結果

          除了圖5所示的功率參數(shù)以外,還可以觀測信號的波形,特別是能夠提取一個周期內的細節(jié)波形以供分析。另外還能對功率等參數(shù)在長時間內變動情況做數(shù)值統(tǒng)計。這特別適合對電機啟動和停止過程、負載變化過程做動態(tài)響應分析。例如當HDO8000存儲深度為200Mpts,采樣率設為10MS/s時,可以觀測20秒長度的三相電電壓、電流、各種功率、功率因數(shù)、相角的實時波形。下圖是一個長時間動態(tài)響應分析的例子:

          圖6 電機驅動動態(tài)響應分析例子


          2. 功率器件的調試和驗證

          除了對功率驅動部分的輸入、輸出功率進行測量分析以外,還可以針對其中的功率器件(MOSFET/IGBT/GTR)進行測量分析,比如:

          • 柵極驅動信號測量
          • 飽和漏-源壓降
          • 開關管瞬時功率
          • 開關管導通和關斷損耗
          • 開關管上電過程不同階段的損耗
          • 動態(tài)導通電阻
          • 安全工作區(qū)(SOA)


          因為HDO8000是一款8通道示波器,它能夠同時觀測多個開關管的狀態(tài),這對于調試和驗證橋式驅動電路非常必要。例如下圖顯示了一個H-bridge驅動電路在啟動過程的信號。利用HDO8000同時測量驅動輸出的6個電壓和電流信號,多個功率器件的異常開關能夠同時觀測到,有利于加快調試進度

          圖7 H-bridge驅動電路輸出電壓電流波形

          3. 電機機械參數(shù)測量

          HDO8000支持直接測量電機傳感器輸出信號,可以在儀器界面上顯示出轉速、扭矩、方向、位置等機械參數(shù),目前支持的傳感器種類有:

          • 脈沖式轉速傳感器
          • 霍爾傳感器
          • 旋轉變壓器(Resolver )
          • 正交編碼器(Quadrature Encoder )


          4. 電機控制系統(tǒng)測試

          HDO8000借助8個模擬通道和最多16個數(shù)字邏輯通道可以測量分析嵌入式系統(tǒng)的各種模擬和數(shù)字信號。例如嵌入式系統(tǒng)中常用的UART、I2C、SPI、以太網等信號,機電系統(tǒng)中常用的CAN,RS-232/422/488總線等,下圖是一個 CAN總線信號測試的示意。借助解碼功能,可以直接在示波器上將信號所表示的CAN消息解碼出來:

          圖8 CAN總線測試示意


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