SAM4E單片機(jī)之旅——6、LED閃爍之按鈕控制
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現(xiàn)在試試用按鈕控制LED燈……讓LED在一個(gè)按鈕按下時(shí)亮起;彈起時(shí)滅掉。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201702/343463.htm主要目的是學(xué)習(xí)GPIO的輸入及中斷。
一、 電路
圖中的J39-n是幾個(gè)跳線(xiàn)插座，位置在開(kāi)發(fā)板LCD附近，往下進(jìn)行前要先確保跳線(xiàn)是接通的。
可以看到，當(dāng)按鈕按下時(shí)，引腳接地。即若引腳接個(gè)上拉電阻，則在按鈕彈起狀態(tài)下，引腳處于高電平狀態(tài);而在按鈕按下時(shí)，則處于低電平狀態(tài)。
這次使用的按鈕是BP3，即PA20引腳;LED為藍(lán)色LED，即PA0。
二、 最簡(jiǎn)單的辦法
在開(kāi)發(fā)版重置時(shí)，所有的引腳就默認(rèn)接了上拉電阻。
所以，直接使用一根杜邦線(xiàn)將PA20和PA0短接，就可以用BP3控制藍(lán)色LED了。
三、 稍微有技術(shù)含量的思路
假設(shè)，身邊不存在杜邦線(xiàn)……
那么很直接的思路就是根據(jù)按鈕引腳的電平，來(lái)控制LED燈引腳的電平。可以選擇通過(guò)不斷查詢(xún)來(lái)獲取按鈕引腳的電平狀態(tài)，但我們現(xiàn)在使用更高級(jí)的武器：中斷。
我們讓按鈕引腳在電平變換時(shí)產(chǎn)生一個(gè)中斷，然后在中斷服務(wù)函數(shù)中控制LED引腳電平。
四、 LED引腳的配置
這個(gè)配置已經(jīng)做過(guò)多次了……
五、 輸入引腳的配置
1. 啟用PIO控制器的時(shí)鐘。啟用中斷、獲取引腳電平需要開(kāi)啟相應(yīng)PIO控制器的時(shí)鐘。
1PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_PIOA);
2. 引腳配置為僅做輸入用途
#define BUTTON_PIO PIO_PA20
/* 使用PIO控制器控制引腳 */
PIOA->PIO_PER = BUTTON_PIO;
/* 禁用引腳輸出，即按鈕引腳僅做為輸入引腳 */
PIOA->PIO_ODR = BUTTON_PIO;
3. 啟用上拉電阻。默認(rèn)情況下無(wú)需做此設(shè)置。但配置時(shí)需要注意，在啟用上拉電阻前需要禁用下拉電阻。
/* 啟用上拉電阻(不過(guò)重置時(shí)就是默認(rèn)啟用的) */
PIOA->PIO_PPDDR = BUTTON_PIO;
PIOA->PIO_PUER = BUTTON_PIO;
4. 啟用中斷。
/* 啟用中斷 */
PIOA->PIO_IER = BUTTON_PIO;
/* 不使用額外中斷控制模式 */
PIOA->PIO_AIMDR = BUTTON_PIO;
/* NVIC中啟用中斷 */
NVIC_ClearPendingIRQ(PIOA_IRQn);
NVIC_SetPriority(PIOA_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);
這樣，該引腳就會(huì)在輸入電平的上升沿及下降沿，即按鈕彈起及按下時(shí)，產(chǎn)生中斷了。
六、 錯(cuò)誤的的中斷配置
GPIO可以選擇一些額外的中斷控制模式：上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，低電平觸發(fā)，高電平觸發(fā)。為使引腳在檢測(cè)到上升沿或下降沿時(shí)均觸發(fā)中斷，做了以下配置：
/* 注：這是錯(cuò)誤的做法 */
/* 啟用額外中斷控制模式 */
PIOA->PIO_AIMER = BUTTON_PIO;
/* 選擇邊沿觸發(fā) */
PIOA->PIO_ESR = BUTTON_PIO;
/* 上升和下降沿 */
PIOA->PIO_REHLSR = BUTTON_PIO;
PIOA->PIO_FELLSR = BUTTON_PIO;
這樣做的后果是，只會(huì)在下降沿觸發(fā)中斷。原因是，上面提到的幾種中斷模式中，只能使用一種——即最后的語(yǔ)句配置的“下降沿/低電平”觸發(fā)中斷。
而在不啟用額外中斷控制時(shí)，則會(huì)在兩種邊沿都會(huì)觸發(fā)中斷。
七、 中斷服務(wù)函數(shù)
有這樣幾個(gè)寄存器：
PIO_ELSR——用來(lái)表示觸發(fā)中斷的是電平還是邊沿
PIO_FRLHSR——用來(lái)表示觸發(fā)中斷的是下降沿或低電平，還是上升沿或高電平
很遺憾，在不使用額外中斷控制模式下，這些寄存器都是無(wú)效果的。
但可以通過(guò)讀取PIO_PDSR寄存器來(lái)直接確定引腳的電平。需要注意，使用這個(gè)寄存器時(shí)，需要先開(kāi)啟PIO控制器的時(shí)鐘。
代碼邏輯比較簡(jiǎn)單：
#define LED_PIO PIO_PA0
void PIOA_Handler()
{
/* 獲取中斷的狀態(tài)，同時(shí)拉低中斷 */
uint32_t status = PIOA->PIO_ISR;
/* 先確定是否是由按鈕引腳觸發(fā)的中斷 */
if ((status & BUTTON_PIO) != 0)
{
if (PIOA->PIO_PDSR & BUTTON_PIO)
{
/* 高電平，按鈕彈起 */
PIOA->PIO_SODR = LED_PIO;
}
else
{
/* 低電平，按鈕按下 */
PIOA->PIO_CODR = LED_PIO;
}
}
}
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