SAM4E單片機(jī)之旅——7、LED閃爍之TC中斷

　　RTT主要用做一個(gè)全局的定時(shí)器，而且不太通用?，F(xiàn)在嘗試使用一個(gè)更為通用的定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)：定時(shí)計(jì)數(shù)器(Timer Counter, TC)。

　　TC提供了廣泛的功能，主要可以分為對(duì)輸入的測(cè)量，以及波形的輸出。同樣，它可以產(chǎn)生一系列的中斷。這一次將使TC以一個(gè)固定的周期產(chǎn)生中斷，以達(dá)到定時(shí)的目的。

　　一、 TC配置

　　1. 在PMC中使能TC時(shí)鐘。

　　2. 時(shí)鐘選擇。

　　TC的每個(gè)通道內(nèi)部都有一個(gè)32位的計(jì)數(shù)器?？梢詾檫@個(gè)計(jì)數(shù)器選擇一個(gè)時(shí)鐘，使其以固定頻率步進(jìn)。為使LED的閃爍頻率較低，需要選擇較小的時(shí)鐘周期。

　　3. 波形及中斷選擇。

　　當(dāng)TC工作在波形輸出模式下時(shí)，可以為輸出選擇若干種波形。在這里，不需要關(guān)心具體的波形，而是要關(guān)注每個(gè)波形模式下，計(jì)數(shù)器的工作方式，以及產(chǎn)生中斷的時(shí)機(jī)。

　　選擇的波形如下：

　　在當(dāng)計(jì)數(shù)器的值和RC寄存器里的值相等時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)，使計(jì)數(shù)器重置，并重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

　　在輸出模式下，可以選擇在計(jì)數(shù)器的值在與RA、RB、和(或)RC相等時(shí)，產(chǎn)生中斷。這里選擇與RC值相同時(shí)中斷。

　　4. 使能通道。

　　首先需要使能(enable)通道時(shí)鐘，并且需要啟動(dòng)(start)這個(gè)時(shí)鐘。可以通過(guò)訪問(wèn)TC_CCR寄存器使能時(shí)鐘，同時(shí)可以產(chǎn)生一個(gè)軟觸發(fā)，以啟動(dòng)時(shí)鐘。

　　5. NVIC中使能中斷。

　　該部分相關(guān)代碼如下，使用的通道是TC0的通道0，計(jì)時(shí)器頻率為MCK/128，RC值為31250，即每一秒產(chǎn)生一次中斷。

　　#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]

　　void ConfigTC(void)

　　{

　　PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);

　　gUseTc.TC_CMR =

　　TC_CMR_WAVE /* 波形模式 */

　　| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 /* 時(shí)鐘4: MCK/128 */

　　| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC; /* 波形，僅上升，且RC比較時(shí)自動(dòng)觸發(fā) */

　　;

　　/* 設(shè)置 RC */

　　gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(31250);

　　/* RC 比較時(shí)產(chǎn)生中斷 */

　　gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;

　　/* 使能TC時(shí)鐘 */

　　gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;

　　/* NVIC */

　　NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);

　　NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);

　　NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 1);

　　NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);

　　}

　　1

　　二、 TC中斷服務(wù)函數(shù)

　　僅需改變LED引腳的電平即可。

　　void TC0_Handler(void)

　　{

　　uint32_t status = gUseTc.TC_SR;

　　/* 判斷中斷是否為RC比較觸發(fā)的 */

　　if (status & TC_SR_CPCS)

　　{

　　if ((LED_PIOC->PIO_ODSR & LED_PIO))

　　{

　　LED_PIOC->PIO_CODR = LED_PIO;

　　}

　　else

　　{

　　LED_PIOC->PIO_SODR = LED_PIO;

　　}

　　}

　　}