谷歌波士頓動(dòng)力公司發(fā)布“噩夢(mèng)的誘惑”機(jī)器人 平衡能力超強(qiáng)

　　據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)谷歌(微博)收購(gòu)的波士頓動(dòng)力公司即將發(fā)布一款新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機(jī)器人，名為“Handle”機(jī)器人。該Handle機(jī)器人設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)合，它具備超強(qiáng)的平衡能力，在任何時(shí)候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。

　　Handel機(jī)器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢(shì)之間自由的切換，因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力。

　　盡管谷歌的波士頓動(dòng)力公司目前并沒(méi)有任何關(guān)于發(fā)布“噩夢(mèng)的誘惑”Handel人形機(jī)器人的消息透露出來(lái)，但是目前有一份該機(jī)器人的詳細(xì)介紹已經(jīng)被泄露出來(lái)，并且引起了社會(huì)廣泛的關(guān)注。

　　隸屬于谷歌公司母公司Alphabet的機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司即將發(fā)布其新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機(jī)器人，名為“Handle”機(jī)器人，該機(jī)器人是一個(gè)帶輪子的人形機(jī)器人，它不但可以負(fù)載重物，還可以做深蹲甚至是跨越障礙物等一系列更加復(fù)雜的動(dòng)作。

　　這份從公司內(nèi)部泄露出來(lái)的視頻首次曝光了Handle機(jī)器人，該機(jī)器人就像是Atlas 機(jī)器人和 Segway機(jī)器人的孩子，Handle機(jī)器人具備超強(qiáng)的自我平衡能力，可以有效的防止自己摔倒，因?yàn)闄C(jī)器人的周?chē)际峭ㄟ^(guò)拉鏈連接起來(lái)的。

　　盡管Handle機(jī)器人的外形是屬于非常怪異的設(shè)計(jì)，但是它的動(dòng)作卻確確實(shí)實(shí)是驚人的敏捷，與此同時(shí)，據(jù)說(shuō)它的腿行動(dòng)的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)該公司之前所有系列的機(jī)器人。

　　雖然波士頓動(dòng)力公司目前尚未正式透露其最新的機(jī)器人設(shè)計(jì)，但是風(fēng)險(xiǎn)投資專(zhuān)家史蒂夫?尤爾韋松(Steve Jurvetson)最近將一個(gè)該機(jī)器人相關(guān)的視頻分享到了YouTube上，讓大家可以先睹為快，這迅速的引起了大家的廣泛關(guān)注。

　　在這個(gè)視頻錄像中，Handle機(jī)器人的創(chuàng)始人馬克?拉伯特(Marc Raibert)開(kāi)玩笑說(shuō)：“我認(rèn)為這將會(huì)是一個(gè)能誘導(dǎo)噩夢(mèng)的機(jī)器人。”

　　Handle機(jī)器人站在兩個(gè)小輪子上，在小輪子的上部是像腿一樣的附件，而在膝蓋的位置該附件的上半部分將會(huì)向后彎曲，就像是人在蹲姿的時(shí)候大腿向后彎曲一樣。Handle機(jī)器人身體的上部裝了兩個(gè)胳膊，這兩個(gè)胳膊的附件在手肘的位置也會(huì)有一個(gè)彎曲，但是與膝蓋不同的是手肘上半部分是向前彎曲的，與人體的結(jié)構(gòu)相似。

　　Handle機(jī)器人可以在一個(gè)接近地面的蹲姿和完全直立的站姿之間隨意切換，盡管從設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)Handle機(jī)器人頭重腳輕，但是卻完全不會(huì)摔跟頭，相反的，Handle機(jī)器人具備超強(qiáng)的自我平衡能力。

　　拉伯特先生說(shuō)：“該Handle機(jī)器人是一次將車(chē)輪與腿通過(guò)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的偉大嘗試，也正是因?yàn)檫@個(gè)特殊的設(shè)計(jì)，Handle機(jī)器人才能隨時(shí)隨地的保持平衡，機(jī)器人在如何利用周?chē)矬w以及自身的重量上面具備豐富的知識(shí)，而這也十分有助于維持其自身的穩(wěn)定，這也使得Handle機(jī)器人跟其它具備普通腿部設(shè)計(jì)的機(jī)器人向比更加高效。”

　　根據(jù)視頻中顯示的內(nèi)容，Handle機(jī)器人除了具備高效的性能之外，還具備一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之間轉(zhuǎn)換時(shí)的身體的翻轉(zhuǎn)以及在遇到障礙物時(shí)可以輕松跨越等等。

　　眾所周知，Handle機(jī)器人行動(dòng)迅速、敏捷，但是根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，大多數(shù)人都會(huì)認(rèn)為其只能在平滑的陸地上面移動(dòng)，但是視頻中的內(nèi)容卻顯示它還能夠在草地上面迅速移動(dòng)，且具備很好的穩(wěn)定性，讓大家大吃一驚。

　　Handle機(jī)器人之所以叫Handle機(jī)器人，是因?yàn)槠湮磥?lái)的工作就是處理各種問(wèn)題，因此其名字也就叫做Handle。根據(jù)視頻中的內(nèi)容，我們知道Handle機(jī)器人未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是大型的倉(cāng)庫(kù)，因?yàn)樵摍C(jī)器人具備蹲低身體，搬運(yùn)重物的能力，與倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)人員所需的能力非常匹配，所以說(shuō)其未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是倉(cāng)庫(kù)。

　　拉伯特先生表示說(shuō)：“Handle機(jī)器人可以在短距離搬運(yùn)一個(gè)重量適當(dāng)?shù)呢浳?。而且Handle機(jī)器人的研發(fā)的初衷就是想要選擇一種機(jī)器人，它不但具備更少的自由度，還具備更低的價(jià)格，卻具備同人類(lèi)相近的能力，從而替代人類(lèi)勞動(dòng)力，節(jié)約成本，而Handle機(jī)器人的研發(fā)就是一次偉大的嘗試。”

　　波士頓動(dòng)力公司之前的機(jī)器人包括狗形機(jī)器人Spot and SpotMini以及人形機(jī)器人Atlas都是采用的無(wú)輪設(shè)計(jì)的機(jī)器人，所以說(shuō)，新型Handle機(jī)器人是一項(xiàng)偉大的創(chuàng)新，也是一個(gè)新的嘗試。