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          一個(gè)關(guān)于STM32定時(shí)器的CCR清零話題

          作者: 時(shí)間:2017-02-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            今天跟大家分享一個(gè)應(yīng)用開發(fā)過程中操作寄存器遇到的小案例,是關(guān)于定時(shí)器中的捕獲寄存器清零的問題。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201702/344588.htm

            有人用做輸入捕獲,在捕獲的回調(diào)函數(shù)里先將捕捉到的值放入緩沖區(qū),然后打算將寄存器清零。結(jié)果發(fā)現(xiàn)根本清不了。相關(guān)代碼如下【基于STM32cube庫】:

            voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

            {

            if (htim->Instance == TIM4)

            {

            if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

            {

            ccr_cur =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //【1】

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0); //欲清零CCR1 【2】

            dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1); // 【3】

            //再次讀取的值仍然為ccr_cur的值

            上面代碼第【1】句將捕獲到的CCR值放入CCR_CUR變量。

            代碼第【2】句意圖將TIM4_CCR1清零;第【3】句意欲從TIM4_CCR1讀取數(shù)據(jù)到dbug_data.

            最后發(fā)現(xiàn),做過ccr清零操作后再來讀取CCR的值時(shí)發(fā)現(xiàn)還是清零操作之前的數(shù)據(jù)。

            從代碼上看并無什么問題。再看看CCR寄存器定義:

              

           

            從定義上看,CCR寄存器可讀可寫,作為輸入捕捉時(shí)CCR的值為最近一次捕捉到的計(jì)數(shù)器的值。咋看之下似乎也沒什么問題。難道庫代碼有問題?

            嘗試將庫調(diào)用直接改為對寄存器的操作,結(jié)果還是一樣。那問題出在哪里呢?上面那句關(guān)于作為通道作為輸入時(shí)的描述似乎有點(diǎn)意猶未盡的味道。

            再繼續(xù)細(xì)看關(guān)于輸入捕捉的章節(jié),看到一段關(guān)鍵性的語句:

              

           

            上面紅線上面的那句話徹底說明白了,當(dāng)某定時(shí)器通道配置為輸入捕獲時(shí),該通道的CCR寄存器變?yōu)橹蛔x,只能在發(fā)生捕獲時(shí)硬件裝載修改。到這里,問題也算有個(gè)了結(jié)。對于這個(gè)問題,如果手冊看得不到位,就有點(diǎn)麻煩。在碰到類似問題時(shí),有針對性地對相關(guān)手冊章節(jié)仔細(xì)研讀下或許可以柳暗花明。



          關(guān)鍵詞: STM32 CCR

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